厲害了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人！中科原動(dòng)力采摘機(jī)器人成果亮相世界機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議IEEE ICRA2024

5月16日，作為中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè)，中科原動(dòng)力受邀出席在日本橫濱舉辦的2024年IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA2024，以下簡(jiǎn)稱ICRA）。中科原動(dòng)力機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與合作伙伴北京工業(yè)大學(xué)馬楠教授團(tuán)隊(duì)在這場(chǎng)全球機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議上分享了采摘機(jī)器人項(xiàng)目最新成果，受到了廣泛關(guān)注，展示了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)先實(shí)力。ICRA是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中最大規(guī)模、影響力最大的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議之一。

ICRA會(huì)議成立于1984年，由國(guó)際電氣與電子工程學(xué)會(huì)（IEEE）主辦，是IEEE的旗艦會(huì)議，每年舉行一次。ICRA會(huì)議作為世界范圍內(nèi)機(jī)器人、AI以及自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最具影響力的頂級(jí)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，匯聚了全球頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，以展示最前沿和炫酷的機(jī)器人產(chǎn)品及研究成果。

今年ICRA的會(huì)議主題是“CONNECT+”，會(huì)議旨在與研究領(lǐng)域內(nèi)外的參與者建立聯(lián)系和潛在合作關(guān)系的目標(biāo)。大會(huì)通過(guò)報(bào)告、主題演講、論文報(bào)告會(huì)、研討會(huì)和教程、論壇、展覽、機(jī)器人比賽等活動(dòng)，交流討論新的創(chuàng)新和突破，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和自動(dòng)化在應(yīng)對(duì)全球挑戰(zhàn)中的作用。

作為ICRA在全球范圍內(nèi)遴選出的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人代表成果，中科原動(dòng)力團(tuán)隊(duì)報(bào)告分享了智農(nóng)采摘機(jī)器人的最新科技和應(yīng)用實(shí)踐，向全球用戶展示了團(tuán)隊(duì)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破、產(chǎn)品革新。

近年來(lái)，溫室下的鮮食果蔬采摘因作業(yè)環(huán)境溫度高、濕度大、二氧化碳濃度高,不適宜工人長(zhǎng)時(shí)間工作，已逐漸成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸環(huán)節(jié)。為解決果蔬采摘?jiǎng)趧?dòng)力不足且人工成本逐年上升的問(wèn)題，中科原動(dòng)力針對(duì)溫室番茄研發(fā)了智農(nóng)采摘機(jī)器人，一機(jī)多頭，提高對(duì)于不同采收工藝要求的適應(yīng)性，高效解決采收難題。該款機(jī)器人可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度勞作，無(wú)懼惡劣環(huán)境。

為了應(yīng)對(duì)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景識(shí)別、定位、控制過(guò)程精度差、效率低，對(duì)果實(shí)和作物損壞率高等諸多挑戰(zhàn)，中科原動(dòng)力智農(nóng)采摘機(jī)器人綜合集成多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法并深度優(yōu)化，對(duì)番茄串及果實(shí)識(shí)別、成熟度判斷和姿態(tài)檢測(cè)準(zhǔn)確率均超過(guò)95%，在不同室溫下均有穩(wěn)定的檢出效果。使用立體視覺(jué)定位和高精度機(jī)械臂，手眼定位誤差可達(dá)毫米級(jí)；獨(dú)創(chuàng)性的開(kāi)發(fā)了兩種針對(duì)番茄采收深度優(yōu)化的末端執(zhí)行器，“粒收”變徑負(fù)壓末端執(zhí)行器與“串收”環(huán)形“勺舀”末端執(zhí)行器，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能夠容忍手眼系統(tǒng)中的誤差，保證采摘成功率與效率，在全球同類機(jī)器人中表現(xiàn)突出。

同時(shí)，通過(guò)管理系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂、底盤等信息，出現(xiàn)故障問(wèn)題能夠及時(shí)報(bào)警，自主停機(jī)，有效減少對(duì)設(shè)施、農(nóng)作物以及自身的損害。管理員可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和采收質(zhì)量，有效保障機(jī)器人作業(yè)實(shí)施安全。

中科原動(dòng)力智農(nóng)采摘機(jī)器人采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主采收番茄應(yīng)用，具有高效、便捷、安全的特點(diǎn)，并擁有良好的經(jīng)濟(jì)性。使用機(jī)器人進(jìn)行采收作業(yè)，有望將人們從繁重的勞動(dòng)中解放，和培養(yǎng)新型職業(yè)農(nóng)民，推動(dòng)生產(chǎn)方式變革，助力鄉(xiāng)村振興。

目前該研究成果和產(chǎn)品受到了國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)客戶的關(guān)注和青睞。產(chǎn)品獲得了中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)，相關(guān)技術(shù)論文也被國(guó)內(nèi)權(quán)威期刊《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》收錄、被機(jī)器人國(guó)際頂級(jí)會(huì)議—機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議ICRA2024接收。

數(shù)智化時(shí)代，各類機(jī)器人產(chǎn)品已無(wú)處不在，更成為新時(shí)代社會(huì)的重要生產(chǎn)力，世界各國(guó)都在搶先推行和發(fā)展先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)。中科原動(dòng)力的機(jī)器人產(chǎn)品成功入選ICRA，并在大會(huì)上與全球機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿技術(shù)同臺(tái)亮相，展示了公司在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先科技，為公司打造了全球品牌影響力，繼續(xù)強(qiáng)化了公司的國(guó)際化發(fā)展路線。用科技實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)高效、高產(chǎn)、高品質(zhì)，中科原動(dòng)力正吸引和匯集海內(nèi)外頂尖人才，通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新引領(lǐng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展不斷邁入新階段。