中高職無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

整體方案介紹
無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室產(chǎn)品介紹秉承著為用戶(hù)提供完整鏈服務(wù)，從無(wú)人機(jī)裝調(diào)類(lèi)、無(wú)人機(jī)飛行類(lèi)、無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備類(lèi)、無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)類(lèi)、無(wú)人機(jī)服務(wù)類(lèi)五大類(lèi)給用戶(hù)提供的服務(wù)。
針對(duì)學(xué)生：從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到就業(yè)，從頭到尾，提供的配套設(shè)備及教材。
針對(duì)學(xué)校：校企合作、專(zhuān)業(yè)課建設(shè)、師資培訓(xùn)等。行學(xué)啟源針對(duì)教育教學(xué)的特殊性，陸續(xù)出版相關(guān)教材。
從技術(shù)層面，北航教授為企業(yè)技術(shù)顧問(wèn)，為客戶(hù)提供化的系統(tǒng)駿瑪?shù)?04拖拉機(jī)化解決方案提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。
在培訓(xùn)服務(wù)上，我擁有強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員均有超過(guò)5年教育行業(yè)的從業(yè)經(jīng)歷，并對(duì)教育行業(yè)有深刻的理解。

裝調(diào)類(lèi)-產(chǎn)品說(shuō)明
裝調(diào)類(lèi)產(chǎn)品包含多軸飛行器、固定翼、穿越機(jī)、電動(dòng)直升機(jī)等，該系列突出興趣學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的組裝，提高學(xué)習(xí)興趣，對(duì)無(wú)人機(jī)的組成認(rèn)知學(xué)習(xí)。通過(guò)對(duì)階段裝調(diào)類(lèi)的學(xué)習(xí)，為第二階段飛行類(lèi)做好知識(shí)鋪墊。

裝調(diào)類(lèi)-產(chǎn)品特點(diǎn)
·產(chǎn)品采用箱式獨(dú)立包裝，系統(tǒng)采用箱式結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)方式，另配有配套工具及配套耗材，實(shí)現(xiàn)“一箱一飛機(jī)”不需要其他任何設(shè)備；
·產(chǎn)品飛控采用自主研發(fā)智能飛控，飛控適用于固定翼和多旋翼等，針對(duì)教學(xué)開(kāi)發(fā)，留有底層程序編程接口；
· 產(chǎn)品采用框架是結(jié)構(gòu)，對(duì)內(nèi)部組成一目了然；
· 整體采用碳纖維設(shè)計(jì)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專(zhuān)為教學(xué)開(kāi)發(fā)；
·結(jié)構(gòu)件采用航空鋁設(shè)計(jì)，降低產(chǎn)品重量，固定穩(wěn)固。

裝調(diào)類(lèi)-課程建設(shè)
《無(wú)人機(jī)組成認(rèn)知》、《無(wú)人機(jī)組裝學(xué)習(xí)》、《無(wú)人機(jī)調(diào)試學(xué)習(xí)》、《RC控制學(xué)習(xí)》、《無(wú)人機(jī)地面站學(xué)習(xí)》、《數(shù)字傳輸技術(shù)》、《圖傳信號(hào)技術(shù)》等。

裝調(diào)類(lèi)-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-01型 無(wú)人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（無(wú)人機(jī)大賽指定系統(tǒng)）

產(chǎn)品升級(jí)，圖片僅供參考
XXQY-UAV-01型 無(wú)人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為行學(xué)啟源自主開(kāi)發(fā)考核系統(tǒng)（已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利），該系統(tǒng)采用箱式結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)方式，系統(tǒng)主要由智能飛控（自主研發(fā)，飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的全部功能），450mm無(wú)人機(jī)模塊化散件（整機(jī)采用碳纖維設(shè)計(jì)和航空鋁設(shè)計(jì)），軟件仿真，配套工具，實(shí)訓(xùn)手冊(cè)等組成，該系統(tǒng)突出興趣學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的組裝，提高學(xué)習(xí)興趣，為進(jìn)階級(jí)產(chǎn)品（XXQY-UAV-02型/03型）提供學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，致力于培養(yǎng)國(guó)內(nèi)的無(wú)人機(jī)操控和
行業(yè)應(yīng)用高端人才。

部分配置介紹：
整機(jī)設(shè)計(jì)----整機(jī)采用碳纖維和航空鋁設(shè)計(jì)。
整機(jī)采用碳纖維和航空鋁設(shè)計(jì)，固定牢固，質(zhì)量輕，整機(jī)重量（包含機(jī)架，電機(jī)，螺旋槳，電池，gps，電臺(tái)）約為1063g。
鋰聚合物電池組：格氏品牌3S 2200mAh。
鋰電池平衡充電器：自動(dòng)檢測(cè)電池?cái)?shù)和容量，自動(dòng)設(shè)置充電輸出，鋰電池集成電池電壓平衡器，高精度的充電鋰余額+/-0.01V，高功率，高性能充電器，XH-樣式脂質(zhì)平衡端口的，電源輸入為DC11～18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達(dá)5.0安培（50瓦），鎳氫充電速率高達(dá)到5.0安培（50瓦），輸出功率為50瓦，充電速功率：1.5C，電池類(lèi)型：鋰電2～6S（系列）/鎳氫電池的1至15Cells。
電子調(diào)速器：30A無(wú)刷電調(diào)，自動(dòng)調(diào)教油門(mén)，采用進(jìn)口MOS管，同步整流技術(shù)，效率高，熱損小，溫度低。
電源分線板：雙路可調(diào)3-20V BEC輸出，每路可輸出2-3A。
電烙鐵：60W恒溫內(nèi)熱電烙鐵，M7恒溫芯片，進(jìn)口陶瓷芯，防靜電防擊穿。配有烙鐵架，海綿，焊錫絲，松香，特尖頭，刀頭，馬蹄頭。
內(nèi)六角螺絲刀：2.0毫米和2.5毫米個(gè)一把，進(jìn)口白鋼，12.9級(jí)硬度。
GPS：內(nèi)置羅盤(pán)，工作電壓DC5V，搜星時(shí)間約為20S，精度0.9米左右。
數(shù)傳電臺(tái)：CP2102高品質(zhì)USB轉(zhuǎn)TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開(kāi)源飛控，接收靈敏度為 -118 dBm，全雙工通信2路自適應(yīng)TDM，可以矯正高達(dá)25%的數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤，基于Si1000微控制器和Si4432無(wú)線模塊。
無(wú)刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)：采用T-MOTOR電機(jī)正反自鎖槳電機(jī)，型號(hào)為2213，KV950。
智能飛控----無(wú)人機(jī)智能控制核心，無(wú)人機(jī)大腦。

智能飛控PIXAI（自主研發(fā)，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設(shè)計(jì)，螺絲采用鋁材質(zhì)，質(zhì)量輕，減少磁干擾，增強(qiáng)飛控穩(wěn)定性。智能飛控創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是飛控性能更穩(wěn)定，其中，控制芯片采用雙單片機(jī)控制，兩套姿態(tài)傳感器和氣壓高度計(jì)，均采用原裝進(jìn)口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開(kāi)口向上滿(mǎn)足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開(kāi)放兩個(gè)單片機(jī)SWD仿真調(diào)試接口，可以滿(mǎn)足各種層次開(kāi)發(fā)者需求，甚至可以把它當(dāng)做集成傳感器的單片機(jī)板，從零開(kāi)始編寫(xiě)底層代碼。集成多組外設(shè)I2C總線接口，免于外接轉(zhuǎn)換器。開(kāi)放內(nèi)置I2C接口。集成獨(dú)立高電壓測(cè)量接口，可以測(cè)量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨(dú)立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調(diào)節(jié)硬度減震器。
智能飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的全部功能，該智能飛控主要配有15個(gè)傳感器模塊和10個(gè)外接接口。
傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤(pán)傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤(pán)與加速度計(jì)模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接接口主要包含電臺(tái)接口、GPS接口、外置磁羅盤(pán)接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、開(kāi)關(guān)接口。
地面站控制軟件----地面控制站軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)制定控制。

模擬飛行軟件----完成無(wú)人機(jī)模擬飛行操控技能訓(xùn)練；無(wú)線遙控技術(shù)、無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

支持實(shí)驗(yàn)：
1、無(wú)人機(jī)部件認(rèn)知
2、無(wú)人機(jī)組裝
3、仿真軟件設(shè)置類(lèi)
4、遙控器設(shè)置類(lèi)
5、模擬飛行類(lèi)
6、智能飛控編程類(lèi)
7、地面站軟件設(shè)置類(lèi)
8、磁羅盤(pán)設(shè)置類(lèi)
9、加速度計(jì)設(shè)置類(lèi)
10、遙控器接收機(jī)設(shè)置類(lèi)
11、電調(diào)校準(zhǔn)
12、遙控器校準(zhǔn)
13、無(wú)人機(jī)硬件校準(zhǔn)類(lèi)

飛行類(lèi)-產(chǎn)品說(shuō)明
飛行類(lèi)產(chǎn)品包含飛行法規(guī)學(xué)習(xí)、飛行模擬器、飛行自駕儀、光流定位飛行、飛行場(chǎng)地建設(shè)等，該系列突出無(wú)人機(jī)飛行的進(jìn)階學(xué)習(xí)，系列引入中國(guó)AOPA航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)法規(guī)體系，保障權(quán)威性。通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的法規(guī)學(xué)習(xí)到模擬器的訓(xùn)練，再到場(chǎng)地飛行等，一個(gè)完整學(xué)習(xí)和進(jìn)階模式，了解無(wú)人機(jī)飛行知識(shí)和具體操作，并很好的保障學(xué)生，降低設(shè)備損耗。通過(guò)對(duì)第二階段飛行類(lèi)的學(xué)習(xí)，為第三階段檢測(cè)設(shè)備類(lèi)做好知識(shí)鋪墊。

飛行類(lèi)-產(chǎn)品特點(diǎn)
·飛行法規(guī)學(xué)習(xí)采用中國(guó)AOPA航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)法規(guī)體系，保障權(quán)威性；
· 飛行自駕儀采用行學(xué)啟源針對(duì)教學(xué)自主研發(fā)的RC操控系統(tǒng)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；
·飛行模擬器采用正版模擬飛行軟件系統(tǒng)；
·室內(nèi)光流定位飛行，解決部分學(xué)校場(chǎng)地限制，將飛行引進(jìn)教室；
· 飛行場(chǎng)地建設(shè)，根據(jù)場(chǎng)地情況，訓(xùn)練要求，定制飛行場(chǎng)地，達(dá)到訓(xùn)練飛行技術(shù)。

飛行類(lèi)-課程建設(shè)
《無(wú)人機(jī)飛行法規(guī)》、《無(wú)人機(jī)模擬器訓(xùn)練》、《RC控制技術(shù)》、《無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)》、《RC設(shè)備調(diào)參》等。

飛行類(lèi)-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-04型 無(wú)人機(jī)飛行自駕儀系統(tǒng)

產(chǎn)品升級(jí)，圖片僅供參考
XXQY-UAV-04型 無(wú)人機(jī)飛行自駕儀系統(tǒng)為行學(xué)啟源自主開(kāi)發(fā)考核系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，均采用快速連接方式，方便攜帶。該系統(tǒng)強(qiáng)大的兼容性，可通過(guò)自主研發(fā)的12通道接收機(jī)系統(tǒng)，與無(wú)人機(jī)或者模擬器對(duì)接，增加無(wú)人機(jī)的操控性和娛樂(lè)性，本體自帶的內(nèi)置圖傳高清顯示屏，為操作手帶來(lái)不一樣的體驗(yàn)。
該系統(tǒng)突出無(wú)人機(jī)操控技術(shù)趣味性，能夠培養(yǎng)操作手興趣。該系統(tǒng)通過(guò)模擬飛行，練習(xí)操作手對(duì)無(wú)人機(jī)的RC控制方式的學(xué)習(xí)和基本要求，如定點(diǎn)懸停、飛八字等，通過(guò)長(zhǎng)期練習(xí)形成無(wú)人機(jī)操控的條件反射、肌肉反應(yīng)和應(yīng)急反應(yīng)，減少真實(shí)無(wú)人機(jī)的炸機(jī)和人身傷害，降低不必要的損失。該系統(tǒng)致力于為國(guó)內(nèi)培養(yǎng)的無(wú)人機(jī)操作人員和應(yīng)用人才。

支持實(shí)驗(yàn)：
1、地面站系統(tǒng)認(rèn)知組裝類(lèi)
2、高清圖像傳輸系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)類(lèi)
3、模擬飛行軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類(lèi)
4、自駕儀操控軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類(lèi)
5、地面站控制軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類(lèi)
6、遙控系統(tǒng)設(shè)置類(lèi)
?
檢測(cè)設(shè)備類(lèi)-產(chǎn)品說(shuō)明
檢測(cè)設(shè)備類(lèi)產(chǎn)品包含電機(jī)分析儀、電調(diào)性能測(cè)試裝置、飛行器提升力測(cè)試裝置、飛控性能測(cè)試裝置等全部無(wú)人機(jī)組成部分及周邊，該系列突出對(duì)無(wú)人機(jī)的核心部件的性能、參數(shù)、器件選型等學(xué)習(xí)， 通過(guò)該系列的學(xué)習(xí)，了解無(wú)人機(jī)整體部分的工作原理，并對(duì)組成部分的的功能、參數(shù)、性能、原理等進(jìn)行深入學(xué)習(xí)。通過(guò)對(duì)第三階段檢測(cè)設(shè)備類(lèi)的學(xué)習(xí)，為第四階設(shè)計(jì)類(lèi)做好知識(shí)鋪墊。

檢測(cè)設(shè)備類(lèi)-產(chǎn)品特點(diǎn)
· 檢測(cè)設(shè)備均由行學(xué)啟源自主研發(fā)，針對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)；
· 檢測(cè)設(shè)備通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)組成器件測(cè)試，學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)內(nèi)部構(gòu)造，為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品研發(fā)奠定技術(shù)基礎(chǔ)；
· 檢測(cè)設(shè)備配備儀器儀表，將無(wú)人機(jī)組成器件的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行展現(xiàn)；
·檢測(cè)設(shè)備配有行學(xué)啟源教學(xué)教材，詳細(xì)參數(shù)數(shù)據(jù)分析。

檢測(cè)設(shè)備類(lèi)-課程建設(shè)
《無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)性能分析》、《無(wú)人機(jī)電子調(diào)速器性能分析》、《無(wú)人機(jī)載重能力分析》、《飛控性能測(cè)試》、《無(wú)人機(jī)器件選型》等。
檢測(cè)設(shè)備類(lèi)-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-25型 無(wú)人機(jī)飛控性能測(cè)試系統(tǒng)

產(chǎn)品升級(jí)，圖片僅供參考
XXQY-UAV-25型 無(wú)人機(jī)飛控性能測(cè)試系統(tǒng)為行學(xué)啟源自主開(kāi)發(fā)的測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用開(kāi)放式的設(shè)計(jì)方式，針對(duì)自動(dòng)飛控建立一個(gè)真實(shí)的激勵(lì)測(cè)試環(huán)境，對(duì)智能飛控進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)儀器儀表的測(cè)試軟件，展現(xiàn)飛控的性能和各部分參數(shù)，行學(xué)啟源并對(duì)各個(gè)參數(shù)狀態(tài)進(jìn)行分析，將分析結(jié)果和建議行程教學(xué)教材，輔助學(xué)生理解相關(guān)參數(shù)。
該系統(tǒng)采用行學(xué)啟源自主研發(fā)的智能飛控，采用先進(jìn)的MENS系統(tǒng)。通過(guò)該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能夠的學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)大腦智能飛控的工作原理，為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。

核心介紹：
智能飛控----無(wú)人機(jī)智能控制核心。

智能飛控PIXAI（自主研發(fā)，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設(shè)計(jì)，螺絲采用鋁材質(zhì)，質(zhì)量輕，減少磁干擾，增強(qiáng)飛控穩(wěn)定性。智能飛控創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使飛控性能更穩(wěn)定，其中，控制芯片采用雙單片機(jī)控制，兩套姿態(tài)傳感器和氣壓高度計(jì)，均采用原裝進(jìn)口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開(kāi)口向上滿(mǎn)足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開(kāi)放兩個(gè)單片機(jī)SWD仿真調(diào)試接口，可以滿(mǎn)足各種層次開(kāi)發(fā)者需求，甚至可以把它當(dāng)做集成傳感器的單片機(jī)板，從零開(kāi)始編寫(xiě)底層代碼。集成多組外設(shè)I2C總線接口，免于外接轉(zhuǎn)換器。開(kāi)放內(nèi)置I2C接口。集成獨(dú)立高電壓測(cè)量接口，可以測(cè)量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨(dú)立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調(diào)節(jié)硬度減震器。
智能飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的全部功能，該智能飛控主要配有15個(gè)傳感器模塊和10個(gè)外接接口。
傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤(pán)傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤(pán)與加速度計(jì)模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接接口主要包含電臺(tái)接口、GPS接口、外置磁羅盤(pán)接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、開(kāi)關(guān)接口。
該智能飛控強(qiáng)大的兼容性，可兼容行業(yè)常用的外圍設(shè)備（自主研發(fā)，仿冒必究）。
支持實(shí)驗(yàn)：
1、智能飛控工作原理類(lèi)
2、智能飛控參數(shù)分析類(lèi)
3、配置飛控參數(shù)類(lèi)
4、智能飛控姿態(tài)分析類(lèi)
5、智能飛控?cái)?shù)據(jù)傳輸類(lèi)
6、智能飛控衛(wèi)星信號(hào)處理類(lèi)

設(shè)計(jì)類(lèi)
設(shè)計(jì)類(lèi)系列即為無(wú)人機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)系列，產(chǎn)品包含慣性導(dǎo)航(INS)系統(tǒng)、MEMS傳感器實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)故障考核系統(tǒng)、飛控設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、PIXAI飛控底層編程等， 該系列突出對(duì)無(wú)人機(jī)整體設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，該環(huán)境既包括航電系統(tǒng)如ADS、INS等系統(tǒng)的仿真，系統(tǒng)能夠模擬與自動(dòng)飛控系統(tǒng)交聯(lián)的各個(gè)航電以及非航電系統(tǒng)的接口及特性，并能動(dòng)態(tài)仿真這些系統(tǒng)在各種飛行模式下的工作過(guò)程及其各種故障狀態(tài)等。它提供了對(duì)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信、故障的分析判斷及告警等功能的系統(tǒng)檢測(cè)。通過(guò)該系列的學(xué)習(xí)，能夠自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)。

設(shè)計(jì)類(lèi)-產(chǎn)品特點(diǎn)
·設(shè)計(jì)類(lèi)產(chǎn)品均由行學(xué)啟源自主研發(fā)，針對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)；
·設(shè)計(jì)類(lèi)產(chǎn)品包括航電系統(tǒng)如ADS、INS等系統(tǒng)的仿真，構(gòu)建真實(shí)激勵(lì)系統(tǒng)；
· 飛控設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)仿真這些系統(tǒng)在各種飛行模式下的工作過(guò)程及其各種故障狀；
· 通過(guò)該系列的學(xué)習(xí)，能夠自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)；
· 設(shè)計(jì)類(lèi)產(chǎn)品配有行學(xué)啟源教學(xué)教材，詳細(xì)參數(shù)數(shù)據(jù)分析。
設(shè)計(jì)類(lèi)-課程建設(shè)
《慣性導(dǎo)航(INS)系統(tǒng)》、《MEMS傳感器實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)習(xí)》、《飛控設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)》、《飛控系統(tǒng)故障考核系統(tǒng)學(xué)習(xí)》、《PIXAI飛控底層編程》等。

設(shè)計(jì)類(lèi)-核心產(chǎn)品介紹
XXQY-UAV-29型 無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

產(chǎn)品升級(jí)，圖片僅供參考
XXQY-UAV-29型 無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)為北京行學(xué)啟源科技有限公司自主開(kāi)發(fā)考核系統(tǒng)（已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利），該系統(tǒng)采用開(kāi)放式的設(shè)計(jì)方式，以linkS-RT半實(shí)物仿真器和三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)為核心，為無(wú)人機(jī)飛控板的地面調(diào)試提供硬件在回路的仿真測(cè)試環(huán)境。針對(duì)自動(dòng)飛控建立一個(gè)真實(shí)的激勵(lì)測(cè)試環(huán)境，對(duì)智能飛控進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)儀器儀表的測(cè)試軟件，展現(xiàn)飛控的性能和各部分參數(shù)，行學(xué)啟源并對(duì)各個(gè)參數(shù)狀態(tài)進(jìn)行分析，將分析結(jié)果和建議行程教學(xué)教材，輔助學(xué)生理解相關(guān)參數(shù)。
核心介紹

無(wú)人機(jī)飛控V字型開(kāi)發(fā)三個(gè)主要階段：
系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證階段：基于Matlab/Simulink搭建無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)數(shù)字仿真模型，完成飛控算法的初步驗(yàn)證；
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)階段：將驗(yàn)證后的飛控算法模型，自動(dòng)生成C語(yǔ)言源代碼，加快飛控軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程；
系統(tǒng)測(cè)試階段：利用半實(shí)物仿真平臺(tái)模擬飛控外部環(huán)境，并通過(guò)三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)真實(shí)激勵(lì)I(lǐng)MU姿態(tài)輸出，完成飛控裝機(jī)前的地面硬件在回路測(cè)試。

基于Matlab/Simulink 仿真建模環(huán)境，提供完整的飛機(jī)仿真框架，集成了飛行動(dòng)力學(xué)、發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表、導(dǎo)航、操縱等系統(tǒng)，可模擬各種故障狀態(tài)，并允許用戶(hù)添加自己的各種模擬功能和模型。
模型特點(diǎn)：
為固定翼飛機(jī)、旋翼機(jī)提供實(shí)時(shí)仿真所需的氣動(dòng)模型，無(wú)需手工編寫(xiě)代碼；
在可控制的模擬環(huán)境中測(cè)試飛機(jī)的設(shè)計(jì)和性能；
設(shè)定子系統(tǒng)的功能，包括飛行管理系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、飛行控制等；
輕松的集成虛擬的或真實(shí)的硬件設(shè)備，或用戶(hù)開(kāi)發(fā)的模塊；
從窗口、對(duì)話框等輕松的設(shè)定氣動(dòng)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)來(lái)快速的啟動(dòng)仿真。

飛控軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)links_AutoCoder 讓飛控軟件設(shè)計(jì)人員可以直接通過(guò)MatlabSimulink 圖形化建模環(huán)境完成控制算法/策略軟件的設(shè)計(jì)，而不用去寫(xiě)源代碼。這種“模型即軟件”的設(shè)計(jì)思路可直接繼承設(shè)計(jì)階段的仿真模型成果，將飛控模型無(wú)縫轉(zhuǎn)換成飛控軟件，直接運(yùn)行在實(shí)際的飛控硬件平臺(tái)上。
平臺(tái)特性：
基于模型(MBD)的設(shè)計(jì)思路；
飛控軟件開(kāi)發(fā)不用編寫(xiě)代碼，而是讓模型直接生成代碼；
支持APM 和PIXHAWK 平臺(tái)，也可根據(jù)用戶(hù)自己的飛控平臺(tái)進(jìn)行定制；
服務(wù)類(lèi)-說(shuō)明

行學(xué)啟源針對(duì)無(wú)人機(jī)教學(xué)提供的服務(wù)，針對(duì)學(xué)生，從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到就業(yè)，從頭到尾，提供一條龍服務(wù)。針對(duì)學(xué)校，校企合作、專(zhuān)業(yè)課建設(shè)、師資培訓(xùn)等。行學(xué)啟源針對(duì)教育教學(xué)的特殊性，陸續(xù)出版相關(guān)教材。

服務(wù)類(lèi)-特點(diǎn)
·學(xué)生就業(yè)提供三次工作推薦；
·行學(xué)啟源出版相關(guān)教學(xué)教材；
·學(xué)生畢業(yè)后可獲得雙證，畢業(yè)證和AOPA合格證（駕照）；
·校企合作、專(zhuān)業(yè)課建設(shè)、師資培訓(xùn)等；
·搭建網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，答疑解惑；
·協(xié)辦無(wú)人機(jī)技能大賽；
·通過(guò)大賽選拔飛手，參加國(guó)際比賽。

行學(xué)啟源，期待您的參觀指導(dǎo)！

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無(wú)人機(jī)AOPA駕校資質(zhì)和理事企業(yè)

無(wú)人機(jī)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)會(huì)員首先，要考慮場(chǎng)地的問(wèn)題，無(wú)人機(jī)是民用航空器的一類(lèi)，室外實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地起降、飛行要提交申請(qǐng)接受空軍的管制。那么室外場(chǎng)地選址就比較嚴(yán)格。首先起降場(chǎng)地不小于100米×100米，周?chē)?公里不能有政府機(jī)關(guān)、軍隊(duì)營(yíng)房、高等級(jí)鐵路及公路。周?chē)膊荒苡欣走_(dá)站，移動(dòng)信號(hào)塔，高大輸電線路。周?chē)膊荒艽嬖诰用裥^(qū)，公園?？傊?，起降場(chǎng)地是按照民用機(jī)場(chǎng)來(lái)進(jìn)行選址的，降低要求而已。
如果是建在室內(nèi)，那么最少要有15米高，50米×30米的容納空間。飛行訓(xùn)練區(qū)要和等候區(qū)劃分隔離帶網(wǎng)。
其次，無(wú)人機(jī)不是航模，必須要有飛控，那么室內(nèi)一般會(huì)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)有所屏蔽，那么就需要在室內(nèi)安裝GPS衛(wèi)星信號(hào)接收放大器，保證旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)在室內(nèi)能接收到衛(wèi)星信號(hào)，保證定點(diǎn)定位。室外場(chǎng)地衛(wèi)星信號(hào)也要空曠不能有高大建筑遮擋信號(hào)。

學(xué)無(wú)人機(jī)，來(lái)哈爾濱呼蘭區(qū)學(xué)院路尾航空之家。

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