遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)的工作原理是什么

這個(gè)主要是指固定翼類汽油型無(wú)人機(jī)，續(xù)航能力很長(zhǎng)，可以遠(yuǎn)程飛行。其原理如下：

1.機(jī)身結(jié)構(gòu)

固定翼類無(wú)人機(jī)是最早出現(xiàn)的無(wú)人機(jī)機(jī)型。常用的接收機(jī)通道名稱依然沿用了固定翼遙控飛機(jī)中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油門；RUD-方向舵；GRY-起落架等。這些名稱在多旋翼或者其它類型無(wú)人機(jī)中并不使用，但依然沿用這類稱呼，足見固定翼在無(wú)人機(jī)機(jī)型中的重要位置。

2.動(dòng)力與姿態(tài)控制

固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力原理非常簡(jiǎn)單：動(dòng)量守恒F=mv。一般可通過(guò)機(jī)身前部或者后部的螺旋槳推送空氣提供反向動(dòng)力，同時(shí)在高空中借助氣流飛行與姿態(tài)調(diào)整。借助副翼，升降舵，方向舵提供無(wú)人機(jī)飛行需要的橫滾，俯仰，姿態(tài)力矩——其實(shí)從名稱就可以一目了然地明確控制方法了。

3.起飛方式

傳統(tǒng)小中型固定翼無(wú)人機(jī)由于機(jī)身尺寸和載重能力限制，一般不具備搭載過(guò)大的動(dòng)力系統(tǒng)的能力，因此需要借助外力起飛。傳統(tǒng)的手拋型無(wú)人機(jī)和彈射型無(wú)人機(jī)都是借助外力起飛，這樣的起飛方式使得固定翼無(wú)人機(jī)具備更多的負(fù)載空間與負(fù)載能力，只要能夠拋得動(dòng)，彈得飛，等到天上去就可以借助氣流提供飛行。

垂直放置機(jī)身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力，但由于完全依靠本身的定距槳提供升空動(dòng)力，就必須增加旋翼尺寸，減小固定翼無(wú)人機(jī)本身的重量以及攜帶的設(shè)備重量。往往一個(gè)旋翼還不夠，需要至少兩個(gè)旋翼提供動(dòng)力，但無(wú)人機(jī)機(jī)身尺寸有限制，安裝部位也受限制，導(dǎo)致彼此距離很近，旋翼間容易產(chǎn)生比較大的氣流影響，難以保證垂直飛行或者垂直定點(diǎn)的穩(wěn)定性。在機(jī)身改變飛行模式（垂飛變固定翼巡航）時(shí)是一個(gè)非線性過(guò)程的線性化控制，此時(shí)對(duì)擾動(dòng)，內(nèi)部操作都非常敏感。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ盹w行模式后，強(qiáng)大的動(dòng)力又變得毫無(wú)必要，徒然提升了能量耗損。

增添垂飛旋翼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式同樣使得固定翼無(wú)人機(jī)具備了垂直起飛能力，因?yàn)槭遣季衷跈C(jī)身的平面上，空間比較寬裕，可以通過(guò)多個(gè)小旋翼拉大彼此間距，在提供足夠升空動(dòng)力的前提下避免旋翼間擾流。同時(shí)在飛行模式變化上可以直接切換，無(wú)需增添額外的中間過(guò)程。但垂直旋翼系統(tǒng)意味著要增加額外的動(dòng)力元件——發(fā)動(dòng)機(jī)或者電機(jī)。而這類元件在小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中既需要擠壓機(jī)身內(nèi)部安裝空間也需要固定翼讓出一部分載重能力。同時(shí)當(dāng)垂飛變?yōu)檠埠?，也就是切換回固定翼模式后，這幾個(gè)旋翼將變?yōu)閺馗窳⒛狦L410底的累贅。

4.不同使用者選擇

傳統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)在沒(méi)有電源時(shí)具備天然的滑翔能力，對(duì)駕駛與技術(shù)失誤的“魯棒性”更強(qiáng)，可以在電量較低時(shí)攜帶更大載重，飛行更遠(yuǎn)距離。但對(duì)于需要懸停的飛行任務(wù)而言，固定翼就不好使了，因?yàn)椤鼪](méi)辦法定點(diǎn)懸停，只能圍繞著某點(diǎn)進(jìn)行圓周盤旋飛行。

對(duì)于航拍職業(yè)人士，固定翼無(wú)人機(jī)不適合定點(diǎn)拍攝某一對(duì)象。但對(duì)于拍攝城市高空景觀，風(fēng)景區(qū)高空景觀等等，這類飛行時(shí)間長(zhǎng)，拍攝高度高，氣流環(huán)境比較復(fù)雜，攜帶設(shè)備比較多的任務(wù)是非常合適的選擇。而且在冬天，電池性能非常不穩(wěn)定，多旋翼無(wú)人機(jī)每個(gè)飛行動(dòng)作都需要?jiǎng)恿S持，此時(shí)50%的電量提示等于告訴你“快點(diǎn)返航”，而固定翼飛機(jī)在空中只需要對(duì)一個(gè)定距槳提供動(dòng)力，甚至借助本身的滑翔能力，在動(dòng)力完全所剩無(wú)幾的情況下只需提供舵機(jī)姿態(tài)控制，具備“比較平穩(wěn)”的降落控制能力，保證了設(shè)備的使用。

對(duì)于地理測(cè)繪，電力巡檢，農(nóng)業(yè)植保，這類任務(wù)傳統(tǒng)就時(shí)常采用的小型固定翼載人飛機(jī)完成，而固定翼無(wú)人機(jī)同樣具備高空飛行，長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航以及強(qiáng)大的載重能力。同時(shí)固定翼機(jī)型容易進(jìn)動(dòng)設(shè)計(jì)與機(jī)身結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，能夠根據(jù)不同任務(wù)提供多種產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而無(wú)需將精力分散到類似多旋翼的動(dòng)力環(huán)節(jié)上。

對(duì)于航模愛(ài)好者而言固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身選擇多種多樣，可以彰顯個(gè)性，并且很容易進(jìn)行內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)。組裝，飛行，操控都非常容易上手。（勁鷹無(wú)人機(jī)）　原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，整套系統(tǒng)需要有兩個(gè)4G接入點(diǎn)，一個(gè)接入點(diǎn)在無(wú)人機(jī)上，另一個(gè)在控制器上。PC通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接向無(wú)人機(jī)發(fā)出指令，控制無(wú)人機(jī)的飛行路線，同時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)將內(nèi)置的攝像頭拍攝的高清視頻發(fā)送給用戶，用戶在監(jiān)控周圍環(huán)境的同時(shí)，可調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行路線。

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