無人機(jī)怎么飛？

三角形紅箭頭表示飛機(jī)的機(jī)頭朝向，螺旋槳M1、M3的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針，螺旋槳M2、M4的旋轉(zhuǎn)方向為順時針。

當(dāng)飛行時，M2、M4所產(chǎn)生的逆時針反作用力（反扭矩）和M1、M3產(chǎn)生的順時針反作用力（反扭矩）相抵消，飛機(jī)機(jī)身就可以保持穩(wěn)定，實現(xiàn)平穩(wěn)飛行。

不僅如此，多軸飛機(jī)的前后左右或是旋轉(zhuǎn)飛行的也都是靠多個螺旋槳的轉(zhuǎn)速控制來實現(xiàn)的。

垂直升降

這個很好理解，當(dāng)飛機(jī)需要升高高度時，四個螺旋槳同時加速旋轉(zhuǎn)，升力加大，飛機(jī)就會上升。當(dāng)飛機(jī)需要降低高度時同理，四個螺旋槳會同時降低轉(zhuǎn)速，飛機(jī)也就下降了。

之所以強(qiáng)調(diào)同時，是因為保持多個旋翼轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定，對保持飛行器機(jī)身姿態(tài)來說非常重要，看了之后的講究你就會明白。

原地旋轉(zhuǎn)

上面已經(jīng)提到，當(dāng)無人機(jī)各個電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，飛機(jī)的反扭矩被抵消，不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

但是當(dāng)要飛機(jī)原地旋轉(zhuǎn)時，我們就可以利用這種反扭矩，M2、M4兩個順時針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，M1、M3號兩個逆時針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，由于反扭矩影響，飛機(jī)就會產(chǎn)生逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。

水平移動

多軸飛機(jī)與我們平時乘坐的客機(jī)不同，沒有類似客機(jī)那樣垂直于地面的螺旋槳，所以無法直接產(chǎn)生水平方向上的力來進(jìn)行水平方向上移動。

當(dāng)然這難不倒我們，還拿上圖的四旋翼來說，當(dāng)需要按照三角箭頭方向前進(jìn)時，M3、M4電機(jī)螺旋槳會提高轉(zhuǎn)速，同時M1、M2電機(jī)螺旋槳降低轉(zhuǎn)速，由于飛機(jī)后部的升力大于飛機(jī)前部，飛機(jī)的姿態(tài)會向前傾斜。

傾斜時的側(cè)面平視如下圖，這時螺旋槳產(chǎn)生的升力除了在豎直方向上抵消飛機(jī)重力外，還在水平方向上有一個分力，這個分力就讓飛機(jī)有了水平方向上的加速度，飛機(jī)也因而能向前飛行。

相反的：當(dāng)M1、M2電機(jī)加速、M3、M4電機(jī)減速時，飛機(jī)就會向后傾斜，從而向后飛行。

同理可得：當(dāng)M1、M4電機(jī)加速，M2、M3電機(jī)減速時，飛機(jī)向左傾斜，從而向左飛行；

當(dāng)M2、M3電機(jī)加速，M1、M4電機(jī)減速時，飛機(jī)向右傾斜，從而向右飛行。

其實在多旋翼之前，人們是用更復(fù)雜的固定翼飛機(jī)和直升機(jī)來進(jìn)行航拍的。

但固定翼飛機(jī)的起飛降落對場地要求非常高，也不能懸停，沒法垂直上升下降，局限性太大。

而直升機(jī)雖載重天寶激光平地系統(tǒng)大、速度快，但是它結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜而精密，上千個零件無論是從調(diào)試還是保養(yǎng)方面都非常的麻煩。

相比而言，多旋翼的飛行原理簡單，機(jī)身結(jié)構(gòu)也就更加簡單可靠，消費(fèi)者可以很快的上手無人機(jī)可以感知自己的姿太，通過自動控制制系統(tǒng)就可以像有駕駛員一樣保持平衡。

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