用植保機(jī)噴藥用藥方法

大疆在 MG-1 基礎(chǔ)上，MG-1S 的飛控系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)進(jìn)行了升級。
飛控系統(tǒng)方面，MG-1S 采用大疆 A3 飛控，其算法經(jīng)過優(yōu)化，幫助無人機(jī)在藥液晃動時也能平穩(wěn)飛行；而加上雙氣壓計、雙指南針，飛控系統(tǒng)在飛行數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時可立即切換至另一套傳感器工作，保障飛行。
環(huán)境感知系統(tǒng)方面，MG-1S 的前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達(dá)。前后兩部斜視雷達(dá)可預(yù)先探測地形，并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。通過不間斷掃描，MG-1S 可提前感知飛行方向的地形變化，并根據(jù)地形和作物高度及時調(diào)整飛行高度，實現(xiàn)仿地飛行，均勻噴灑。
噴灑系統(tǒng)方面，MG-1S 配備了兩臺定制水泵，可分別控制前、后兩對噴頭，并允許用戶根據(jù)不同的作業(yè)需求，選擇前單噴、后單噴及全噴三種不同的噴灑模式；新增的壓力傳感器牧神4行玉米收與流量傳感器可實時監(jiān)測噴灑流量，在作業(yè)過程中動態(tài)控制藥劑的流量與速度；新設(shè)計的兩級式噴灑系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)噴頭在航線兩端變量作業(yè)時偶然出現(xiàn)的噴霧不均勻、沉降不達(dá)標(biāo)現(xiàn)象；下沉式新型噴頭則利用了下壓風(fēng)場，噴頭組件實現(xiàn)了即開即停，以便噴灑更加精準(zhǔn)，并提高藥液沉降效果；水泵和藥箱也進(jìn)行了優(yōu)化，方便加藥，也易拆卸和清潔；濾網(wǎng)面積與上一代產(chǎn)品相比增大 20 倍，雙濾網(wǎng)設(shè)計減少了因配水、粉劑或藥液原因而引起的噴嘴堵塞問題。
機(jī)械結(jié)構(gòu)上，MG-1S 增強(qiáng)了主臂、優(yōu)化了腳架設(shè)計，便于拆裝；電子調(diào)速器增加防水膠膜，可隔絕雨水、灰塵，并抵抗農(nóng)藥、鹽霧等液體腐蝕，為電調(diào)提供保護(hù)。

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