任正非口中的拖拉機(jī)無人駕駛到底可行嗎？

1月17日下午，華為創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官任正非在華為總部接受國內(nèi)多家媒體采訪。

 

任正非指出，“中國的無人駕駛可以從拖拉機(jī)做起”，中國不與西方同一個軌道競爭，就把拖拉機(jī)做到24小時耕地，不怕蚊子，不怕下大雨，不怕爬高山，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率也就提高了。

 

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

 

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠、可靠地在道路上行駛。

 

集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景

 

主要依靠車內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置等等和全球定位系統(tǒng)技術(shù)中的若干技術(shù)協(xié)同合作）為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，從而實(shí)現(xiàn)在沒有任何人主動的操作下，能夠自動地操作汽車運(yùn)行。

 

反對者

 

一些人喜歡駕車的人：有時候，駕駛會讓人感到輕松愜意，而且要讓人們愿意托付性命，無人駕駛技術(shù)還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為要務(wù)。而一個駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護(hù)他人。

 

支持者

 

通用汽車和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CarnegieMellonUniversity）的研究者正在合作開發(fā)無人駕駛車，并希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是使出行更（因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素）、緩解交通壓力、并減少環(huán)境污染。

 

而我們的科技巨頭華為的領(lǐng)導(dǎo)任正非所說的“無人駕駛可以從拖拉機(jī)做起”的確是一個很有趣的想法，之前在百度就曾發(fā)明了無人駕駛的掃地車：

 

能在馬路上無人操作的對馬路進(jìn)行清掃，關(guān)鍵技術(shù)，自然是人工智能（AI）、視覺計(jì)算（VC）、雷達(dá)（Radar）、監(jiān)控裝置（CMU）和全球定位系統(tǒng)技術(shù)（GPS）是汽車自動駕駛技術(shù)中常用的集中技術(shù)，利用這些技術(shù)可以獲取車輛在行駛過程中的具體路況，而這些信息獲取的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系著汽車自動駕駛的性。

 

將這些東西集成到拖拉機(jī)上在技術(shù)上是可行的，但是在汽車與拖拉機(jī)的運(yùn)行上面又有太多的不確定性，例如：拖拉機(jī)工作地點(diǎn)總是在坑坑洼洼的土地，甚至泥潭，這就增加了系統(tǒng)的不確定性，這就要求系統(tǒng)對于故障檢測，故障排除，故障自修的能力極其強(qiáng)大，做到任正非口中的“日夜運(yùn)行”從而提高農(nóng)產(chǎn)品效率。