植保老司機(jī)暢談“踩坑史” 前半生最頭疼的事兒被隔壁老王解決了

 　　凌晨4點，在一間破舊的小旅館醒來。這個遠(yuǎn)在俄羅斯邊界的東北小縣城沒有想象中的異域風(fēng)情，房間里充滿了廉價香煙的味道，而且因為不通風(fēng)的緣故，空氣也格外潮濕黏膩。

 

　　此時，外面的一片忙亂提醒所有賴床的人要整裝出發(fā)了。因為我們的無人機(jī)植保飛防服務(wù)隊該去作業(yè)了。此時不禁慶幸自己只是個參觀的看客，而不是一名真正的植保隊員。

 

　　 
 

　　從縣城到作業(yè)地塊，我們開車足足走了3個多小時，進(jìn)入田地的最后幾公里，全是坑坑洼洼的泥地，小轎車根本無法通行，大家只好集中到大卡車上顛簸前行。

 

　　在無數(shù)飛手和技術(shù)人員看來，在植保作業(yè)的旺季，道路上的顛沛流離已是家常便飯，不過最讓他們精神上“顛來倒去”的還是作業(yè)技術(shù)上的艱難突破。

 

　　“最人頭疼的就是精準(zhǔn)定位的事兒，簡直困擾我前半生啊。”一位飛手的金句讓所有人都隨著卡車搖晃的節(jié)奏前仰后合。

 

　　不精準(zhǔn)作業(yè)成全行業(yè)痛點定位不準(zhǔn)堪稱細(xì)節(jié)中的魔鬼

 

　　到了田間地頭，才發(fā)現(xiàn)前期的準(zhǔn)備十分復(fù)雜，既要調(diào)試裝備、規(guī)劃航線，又要協(xié)調(diào)藥劑、水、充電設(shè)備等，一切就緒，已近中午。因戶外陽光太過炙熱，會導(dǎo)致噴出去的藥水大量蒸發(fā)，無法有效達(dá)到植物，不宜作業(yè)，大家只好午餐、休息，等下午2點以后才開始正式作業(yè)。

 

　　據(jù)介紹，目前市場上大部分進(jìn)行植保作業(yè)的無人機(jī)為多旋翼機(jī)型，性價比高，適應(yīng)性強(qiáng)，易操作。一架無人機(jī)搭載5-10公斤的藥劑，可以按照既定航線進(jìn)行噴灑，起降一次約5-10分鐘。不間斷作業(yè)的情況下一架飛機(jī)每小時可作業(yè)60畝。

 

　　聽起來是不是十分完美？單純按作業(yè)量來看，無人機(jī)的效率要比人工高幾十倍，但上的事就是這樣，細(xì)節(jié)中藏著的魔鬼會讓一切美麗的東西迅速走樣。

 

　　在現(xiàn)場看了才知道，無人機(jī)并不是從地頭開始撒藥的，而是有1-2米的空隙，這部分邊界要等到整個地塊都完成后，再進(jìn)行專門作業(yè)，這叫“掃邊”，是個很考驗無人機(jī)飛行精度的問題。無人機(jī)電量不足或藥劑噴完自動返航后，再次作業(yè)的續(xù)接也很容易造成麻煩。

 

　　因定位精度不足而存在的控制誤差比比皆是，“比如每次作業(yè)規(guī)定好是4米的噴幅，但普通GPS的定位精度不足，傳統(tǒng)磁傳感器測量航向角的方式也很容易受到外部環(huán)境干擾，無人機(jī)的位置就可能偏出去6米多。”一位飛手表示，這就會直接導(dǎo)致重噴、漏噴，“重噴可能造成藥害，漏噴更可能造成部分區(qū)域的植被飛防作業(yè)無效果，給農(nóng)戶造成嚴(yán)重?fù)p失。”

 

　　

 

　　“不精準(zhǔn)作業(yè)可說是所有植保人的大敵，噴灑技術(shù)和產(chǎn)品不成熟是一個方面，無人機(jī)的定位精準(zhǔn)度不高也是直接原因。”回望和這一問題的交手，南京傲翼飛控智能科技有限公司（以下簡稱“傲翼”）產(chǎn)品經(jīng)理陳程深有體會。

 

　　“一般植保無人機(jī)都是用普通的GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)，誤差在1至5米，對航拍飛行來說，沒啥問題，但對農(nóng)業(yè)來說，誤差太大了，理想的狀態(tài)應(yīng)該能在一張面巾紙上起降。”陳程一邊說一邊比劃著，“就是說，固定好一張面巾紙，無人機(jī)的起降都能精準(zhǔn)到這張紙上，這樣才能保證植保無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自主作業(yè)。”