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“北斗”引導(dǎo)拖拉機(jī)田間奔跑

   2017-02-23 南京日報(南京)4370
核心提示：另外可以看到，此款拖拉機(jī)尾部安裝了秸稈還田復(fù)式作業(yè)機(jī)，不同于一般的單軸作業(yè)機(jī)，這款有一前一后的雙軸，耕作時，土壤和秸稈混合兩遍?！昂芏嘧鳂I(yè)機(jī)處理秸稈只能到表層，最后種子種到了秸稈上，雙方互搶營養(yǎng)?！睆埲鸷曛钢鳂I(yè)后的土壤說，利用雙軸分層切削原理，耕深能夠達(dá)到20厘米，比普通的作業(yè)機(jī)深入8厘米，避免秸稈成堆而影響作物根系發(fā)育，最終達(dá)到增加土地有機(jī)質(zhì)、穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)的目的。這項技術(shù)已獲得基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動駕駛類3項授權(quán)發(fā)明專利，其中兩項技術(shù)均已應(yīng)用到市場。
    駕駛員不扶方向盤，拖拉機(jī)在田間“歡快”奔跑自動耕作……近日，基于北斗技術(shù)的拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)核心部件成功實現(xiàn)國產(chǎn)化。該項技術(shù)由溧水區(qū)紫金創(chuàng)業(yè)園的張瑞宏團(tuán)隊研發(fā)。目前，這款產(chǎn)品可以完成直線路線的自動化駕駛，年內(nèi)將實現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自動轉(zhuǎn)彎，最終實現(xiàn)無人駕駛。
 
    北斗導(dǎo)航拖拉機(jī)如何作業(yè)？記者觀看了技術(shù)團(tuán)隊提供的相關(guān)視頻。只見拖拉機(jī)駕駛員位置右手邊安裝一款車載平板顯示器，車頂有衛(wèi)星接收天線，車身最前部有角位移傳感器，車身內(nèi)藏有北斗高精度導(dǎo)航定位控制箱、液壓閥、行車控制器等其他車載系統(tǒng)。拖拉機(jī)在地塊操作時，駕駛員輕輕點擊屏幕，系統(tǒng)即接收到提前設(shè)置的參考站傳來的信號，在車載顯示器上顯示相關(guān)圖形化信息，同時控制器接收到信號，拖拉機(jī)根據(jù)設(shè)計好的行走路線完成翻地、起壟、播種、噴藥、收割等各項作業(yè)。
 
    “北斗導(dǎo)航拖拉機(jī)系統(tǒng)需要使用一款核心部件ECU（電子控制單元），現(xiàn)在市面上的北斗農(nóng)機(jī)都是從美國購買回來組裝，而我們這款完全是自主研發(fā)，是上第三個具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，前兩家為美國公司。”張瑞宏說，現(xiàn)階段，農(nóng)機(jī)駕駛可完成直線路線，在轉(zhuǎn)彎時才需要駕駛員手工操作，經(jīng)過進(jìn)一步優(yōu)化后，年內(nèi)將實現(xiàn)無人駕駛。
 
    張瑞宏是中國農(nóng)業(yè)大學(xué)博士，曾獲科技進(jìn)步二等獎，近10項成果得到產(chǎn)業(yè)化，是溧水區(qū)2013年從揚州大學(xué)引進(jìn)的領(lǐng)軍型科技創(chuàng)業(yè)人才，入選2016年創(chuàng)新人才推進(jìn)計劃。此項技術(shù)從前年開始研發(fā)，去年5月獲得技術(shù)鑒定證書，并列入上海、新疆等地的先進(jìn)、適用農(nóng)業(yè)機(jī)械補貼目錄。
 
    “使用時，可以降低對機(jī)手的駕駛能力要求，同時幫助農(nóng)戶節(jié)省農(nóng)藥、種子和化肥的使用量。”張瑞宏說，北斗農(nóng)機(jī)自動駕駛儀導(dǎo)航定位誤差精度在1厘米內(nèi)，農(nóng)作誤差精度小于2.5厘米，水稻、小麥、玉米的水旱地都能使用，統(tǒng)計下來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)綜合成本每畝可減少50元，綜合效益提高一成以上。
 
    另外可以看到，此款拖拉機(jī)尾部安裝了秸稈還田復(fù)式作業(yè)機(jī)，不同于一般的單軸作業(yè)機(jī)，這款有一前一后的雙軸，耕作時，土壤和秸稈混合兩遍。“很多作業(yè)機(jī)處理秸稈只能到表層，最后種子種到了秸稈上，雙方互搶營養(yǎng)。”張瑞宏指著作業(yè)后的土壤說，利用雙軸分層切削原理，耕深能夠達(dá)到20厘米，比普通的作業(yè)機(jī)深入8厘米，避免秸稈成堆而影響作物根系發(fā)育，最終達(dá)到增加土地有機(jī)質(zhì)、穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)的目的。這項技術(shù)已獲得基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動駕駛類3項授權(quán)發(fā)明專利，其中兩項技術(shù)均已應(yīng)用到市場。
 
 
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