“北斗”引導(dǎo)拖拉機(jī) 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎

　　駕駛員不扶方向盤，拖拉機(jī)在田間“歡快”奔跑自動(dòng)耕作……近日，基于北斗技術(shù)的拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)核心部件成功實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。該項(xiàng)技術(shù)由溧水區(qū)紫金創(chuàng)業(yè)園的張瑞宏團(tuán)隊(duì)研發(fā)。目前，這款產(chǎn)品可以完成直線路線的自動(dòng)化駕駛，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

 

　　北斗導(dǎo)航拖拉機(jī)如何作業(yè)？記者觀看了技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供的相關(guān)視頻。只見拖拉機(jī)駕駛員位置右手邊安裝一款車載平板顯示器，車頂有衛(wèi)星接收天線，車身最前部有角位移傳感器，車身內(nèi)藏有北斗高精度導(dǎo)航定位控制箱、液壓閥、行車控制器等其他車載系統(tǒng)。拖拉機(jī)在地塊操作時(shí)，駕駛員輕輕點(diǎn)擊屏幕，系統(tǒng)即接收到提前設(shè)置的參考站傳來的信號(hào)，在車載顯示器上顯示相關(guān)圖形化信息，同時(shí)控制器接收到信號(hào)，拖拉機(jī)根據(jù)設(shè)計(jì)好的行走路線完成翻地、起壟、播種、噴藥、收割等各項(xiàng)作業(yè)。

 

　　“北斗導(dǎo)航拖拉機(jī)系統(tǒng)需要使用一款核心部件ECU(電子控制單元)，現(xiàn)在市面上的北斗農(nóng)機(jī)都是從美國(guó)購買回來組裝，而我們這款完全是自主研發(fā)，是上第三個(gè)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，前兩家為美國(guó)公司。”張瑞宏說，現(xiàn)階段，農(nóng)機(jī)駕駛可完成直線路線，在轉(zhuǎn)彎時(shí)才需要駕駛員手工操作，經(jīng)過進(jìn)一步優(yōu)化后，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

 

　　張瑞宏是中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)博士，曾獲科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，近10項(xiàng)成果得到產(chǎn)業(yè)化，是溧水區(qū)2013年從揚(yáng)州大學(xué)引進(jìn)的領(lǐng)軍型科技創(chuàng)業(yè)人才，入選2016年創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃。此項(xiàng)技術(shù)從前年開始研發(fā)，去年5月獲得技術(shù)鑒定證書，并列入上海、新疆等地的先進(jìn)、適用農(nóng)業(yè)機(jī)械補(bǔ)貼目錄。

 

　　“使用時(shí)，可以降低對(duì)機(jī)手的駕駛能力要求，同時(shí)幫助農(nóng)戶節(jié)省農(nóng)藥、種子和化肥的使用量。”張瑞宏說，北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛儀導(dǎo)航定位誤差精度在1厘米內(nèi)，農(nóng)作誤差精度小于2.5厘米，水稻、小麥、玉米的水旱地都能使用，統(tǒng)計(jì)下來，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)綜合成本每畝可減少50元，綜合效益提高一成以上。

 

　　另外可以看到，此款拖拉機(jī)尾部安裝了秸稈還田復(fù)式作業(yè)機(jī)，不同于一般的單軸作業(yè)機(jī)，這款有一前一后的雙軸，耕作時(shí)，土壤和秸稈混合兩遍。“很多作業(yè)機(jī)處理秸稈只能到表層，最后種子種到了秸稈上，雙方互搶營(yíng)養(yǎng)。”張瑞宏指著作業(yè)后的土壤說，利用雙軸分層切削原理，耕深能夠達(dá)到20厘米，比普通的作業(yè)機(jī)深入8厘米，避免秸稈成堆而影響作物根系發(fā)育，最終達(dá)到增加土地有機(jī)質(zhì)、穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)的目的。這項(xiàng)技術(shù)已獲得基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛類3項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利，其中兩項(xiàng)技術(shù)均已應(yīng)用到市場(chǎng)。