丘陵山地農(nóng)業(yè)無人自動駕駛技術(shù)有了新突破

近日，重慶市5G+智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用實驗室研發(fā)團(tuán)隊，創(chuàng)新突破了丘陵山地?zé)o人農(nóng)機(jī)自動駕駛技術(shù)，遠(yuǎn)程控制農(nóng)機(jī)開展田間旋耕、播種等作業(yè)生產(chǎn)試驗。

5G+智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用實驗室于2021年11月創(chuàng)建，由重慶市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委授牌，依托重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所運行。主要開展5G農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)、5G農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)、5G智慧園區(qū)生產(chǎn)技術(shù)、5G農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷一體、5G數(shù)字農(nóng)村綜合管理和5G智能農(nóng)機(jī)裝備應(yīng)用等七方面的創(chuàng)新應(yīng)用。

此次丘陵山地?zé)o人農(nóng)機(jī)自動駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊由信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、信號處理與集成電路、農(nóng)業(yè)遙感等方面專家組成，形成了一支主攻丘陵山地農(nóng)業(yè)智能裝備的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊。團(tuán)隊基于北斗定位系統(tǒng)和大通量5G+通信技術(shù)、5G+網(wǎng)路RTK技術(shù)，集成自動導(dǎo)航通用動力平臺。試驗測試系統(tǒng)靜態(tài)定位精度、動態(tài)定位精度、自動測量與重復(fù)跟蹤技術(shù)，是利用系統(tǒng)自帶的地圖測量功能收集實時數(shù)據(jù)，并可以支撐路徑規(guī)則模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入，從而實現(xiàn)田間作業(yè)過程中的自動導(dǎo)航控制。實現(xiàn)機(jī)器作業(yè)場景一鍵選擇、作業(yè)時間隨機(jī)預(yù)約、作業(yè)管理多機(jī)協(xié)同的目標(biāo)。

該技術(shù)充分結(jié)合了農(nóng)業(yè)裝備的動力、操控和作業(yè)的具體情況，在設(shè)計理念、原理結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)開發(fā)等方面都有很大的創(chuàng)新，創(chuàng)新了丘陵山地?zé)o人駕駛通用平臺建設(shè)基礎(chǔ)，為實現(xiàn)丘陵山地智慧農(nóng)業(yè)無人駕駛發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。