我國首臺(tái)自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世

　　近日，在中國熱科院橡膠所試驗(yàn)示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了研發(fā)的固定式（一樹一機(jī)）和移動(dòng)式（一機(jī)多樹）全自動(dòng)針刺采膠機(jī)。這兩款采膠機(jī)屬首次亮相，該裝備的成功研發(fā)，標(biāo)志著我國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。特別是移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動(dòng)技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機(jī)器人的影響，大幅降低了移動(dòng)軌道成本，成為空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉，全自動(dòng)采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點(diǎn)專項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測與控制，裝備的小型化集成。其中，固定式全自動(dòng)采膠機(jī)，整機(jī)重量約3公斤，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率每株15秒。移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)整機(jī)重量約25公斤，對采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，機(jī)械臂行程60厘米，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動(dòng)時(shí)間每株40秒。

 

　　在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項(xiàng)目年度總結(jié)會(huì)上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華博士介紹說，“全自動(dòng)采膠機(jī)的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀，用了半年時(shí)間設(shè)計(jì)、完成試制”。今后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將對裝備的可靠性、實(shí)用性進(jìn)一步的優(yōu)化，配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù)，爭取早日攻克這一難題、投入生產(chǎn)使用。

 

　　天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物和戰(zhàn)略物資，是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源，對于膠農(nóng)脫貧攻堅(jiān)、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來，由于割膠工具落后，膠價(jià)低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采膠，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。