我國首臺(tái)自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世
據(jù)悉,全自動(dòng)采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點(diǎn)專項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持,由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能(北京)科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā),融合了信息感知、智能控制、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位,采膠深度的精準(zhǔn)探測(cè)與控制,裝備的小型化集成。其中,固定式全自動(dòng)采膠機(jī),整機(jī)重量約3公斤,可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠,采膠效率每株15秒。移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)整機(jī)重量約25公斤,對(duì)采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示,機(jī)械臂行程60厘米,可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠,采膠及移動(dòng)時(shí)間每株40秒。
在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項(xiàng)目年度總結(jié)會(huì)上,研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華博士介紹說,“全自動(dòng)采膠機(jī)的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀,用了半年時(shí)間設(shè)計(jì)、完成試制”。今后,研發(fā)團(tuán)隊(duì)將對(duì)裝備的可靠性、實(shí)用性進(jìn)一步的優(yōu)化,配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù),爭取早日攻克這一難題、投入生產(chǎn)使用。
天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物和戰(zhàn)略物資,是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源,對(duì)于膠農(nóng)脫貧攻堅(jiān)、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來,由于割膠工具落后,膠價(jià)低迷,導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠,膠工技術(shù)隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采膠,是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
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