專家云集 雷沃重工三個國家重點研發(fā)計劃項目通過“中期檢查”
2019-09-26
雷沃重工8030
雷沃阿波斯無人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)現(xiàn)場作業(yè)
雷沃谷神無人駕駛小麥機(jī)主從導(dǎo)航系統(tǒng)收獲卸糧現(xiàn)場作業(yè)
雷沃歐豹無人駕駛拖拉機(jī)牽引旋耕機(jī)進(jìn)行耕整作業(yè)
雷沃12行精量播種機(jī)播種作業(yè)
現(xiàn)場各位專家認(rèn)真觀摩后對演示的各個產(chǎn)品進(jìn)行了熱烈的討論,并就有關(guān)技術(shù)問題對工作人員進(jìn)行現(xiàn)場咨詢,對這次現(xiàn)場演示環(huán)節(jié)表示認(rèn)可。在現(xiàn)場演示期間,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院副教授張智剛就雷沃谷神無人駕駛小麥機(jī)主從導(dǎo)航系統(tǒng)收獲卸糧進(jìn)行重點介紹說:“這套無人收獲機(jī)的主從導(dǎo)航系統(tǒng),主要的技術(shù)難點在于它的主機(jī)和從機(jī)之間的位置協(xié)同,一個是橫向的協(xié)同,一個是縱向的協(xié)同。橫向協(xié)同主要是通過轉(zhuǎn)向控制來實現(xiàn)橫向誤差的控制??v向協(xié)同主要是通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)縱向之間相對位置的控制,確保卸糧筒的糧食能夠準(zhǔn)確卸在收糧車上。”
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