智能農(nóng)機(jī)新體驗(yàn):全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)
2017-05-31
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核心提示:新東方全自主無人駕駛拖拉機(jī),是在我公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS
新東方全自主無人駕駛拖拉機(jī),是在我公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS雙定位接收系統(tǒng),能夠根據(jù)地形自動(dòng)規(guī)劃路徑、自主進(jìn)行田間作業(yè)、晝夜不停延長農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間,提高作業(yè)效率。拖拉機(jī)有前置攝像頭進(jìn)行路況探測,結(jié)合遙控控制系統(tǒng)對拖拉機(jī)運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整,能夠躲避障礙物,真正做到人車分離。
該農(nóng)機(jī)具有以下特點(diǎn):
(1)通用性強(qiáng):
全自主無人駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng)不僅能適用于各種型號(hào)輪式拖拉機(jī),還能應(yīng)用到工程機(jī)械、收獲機(jī)械等設(shè)備。該操作系統(tǒng)不該變原車結(jié)構(gòu),只是通過對原車加裝設(shè)備以及對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及無人駕駛。遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)以及GPS無人駕駛控制系統(tǒng)是通過電子信號(hào)和ECU程序進(jìn)行控制,與車型沒有關(guān)系,因此可以加裝在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)無人駕駛和遠(yuǎn)程控制。
(2)可靠性高
該系統(tǒng)是基于我公司404D型拖拉機(jī)研發(fā),在原車結(jié)構(gòu)不改變的基礎(chǔ)上對其安裝相應(yīng)的操作設(shè)備,實(shí)現(xiàn)上述功能。該型號(hào)拖拉機(jī)上市多年,可靠性高,經(jīng)受了市場的考驗(yàn)。該系統(tǒng)可以和人工駕駛模式隨時(shí)進(jìn)行切換,不影響農(nóng)時(shí),提高可靠性。
(3)成本低廉
裝有全自主無人駕駛控制系統(tǒng)的拖拉機(jī)相比較國外的無人駕駛拖拉機(jī)價(jià)格低廉,只需在原有拖拉機(jī)上加裝即可實(shí)現(xiàn)全自主無人駕駛的功能,減輕了農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
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