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中國(guó)一拖動(dòng)力換擋拖拉機(jī)開發(fā)工作的前前后后

   2017-05-10 第一農(nóng)機(jī)財(cái)經(jīng)7170
核心提示:在中國(guó)一拖臺(tái)完全自主開發(fā)的電控動(dòng)力換擋拖拉機(jī)就要完成測(cè)試之際,謹(jǐn)以此文,獻(xiàn)給為該項(xiàng)目做出貢獻(xiàn)的朱士岑、李騰蛟、焦天民、賈鴻社、劉耀、楊為民、王東青、王林軍、蔡安克、王建軍以及上千名默默無(wú)聞的同志。 2003年, 180馬力輪式拖拉機(jī)納入中國(guó)一拖公司產(chǎn)品研發(fā)計(jì)劃,方案論證中,專家們一致認(rèn)可了“留有選裝動(dòng)力換擋傳動(dòng)系的空間”之意見(jiàn)。正是這個(gè)設(shè)想,啟動(dòng)了一拖開發(fā)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的探索。時(shí)光飛逝,從設(shè)想到樣機(jī)的定型,已經(jīng)走過(guò)10個(gè)冬夏,所遇困難無(wú)法盡數(shù),參與此項(xiàng)工作者不下千人。正是這些人的鍥而不
    在中國(guó)一拖臺(tái)完全自主開發(fā)的電控動(dòng)力換擋拖拉機(jī)就要完成測(cè)試之際,謹(jǐn)以此文,獻(xiàn)給為該項(xiàng)目做出貢獻(xiàn)的朱士岑、李騰蛟、焦天民、賈鴻社、劉耀、楊為民、王東青、王林軍、蔡安克、王建軍以及上千名默默無(wú)聞的同志。

    楔子

    2003年, 180馬力輪式拖拉機(jī)納入中國(guó)一拖公司產(chǎn)品研發(fā)計(jì)劃,方案論證中,專家們一致認(rèn)可了“留有選裝動(dòng)力換擋傳動(dòng)系的空間”之意見(jiàn)。正是這個(gè)設(shè)想,啟動(dòng)了一拖開發(fā)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的探索。時(shí)光飛逝,從設(shè)想到樣機(jī)的定型,已經(jīng)走過(guò)10個(gè)冬夏,所遇困難無(wú)法盡數(shù),參與此項(xiàng)工作者不下千人。正是這些人的鍥而不舍、永不言敗,造就了一拖在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品技術(shù)上不可撼動(dòng)的地位。
回首以往,錄此拙文,意不在為當(dāng)局者歌功,卻只想為參與者頌德:參與此項(xiàng)工作的千人中雖大多無(wú)名,但必然是一拖后世之功臣。

    起步

    2004年,正式啟動(dòng)了動(dòng)力換擋傳動(dòng)系的研發(fā)工作,但是我們對(duì)動(dòng)力換擋的認(rèn)識(shí)僅僅停留在書本和為數(shù)不多的產(chǎn)品介紹上,真正地可謂一窮二白,從零起步,預(yù)研工作困難重重。

    盡管如此,研發(fā)人員還是不辭辛苦,利用一切手段收集資料,利用一切機(jī)會(huì)接觸樣機(jī),研究不同的結(jié)構(gòu)原理,繪制不同的設(shè)想方案。預(yù)研發(fā)開展的一年多時(shí)間里,盡管沒(méi)有進(jìn)行到樣機(jī)的開發(fā)階段,卻為下一步的產(chǎn)品開發(fā)做了大量、系統(tǒng)的理論、原理、結(jié)構(gòu)、方案等方面的準(zhǔn)備,也正是在這一階段,我們才有了和國(guó)際動(dòng)力換擋傳動(dòng)系供應(yīng)商和研發(fā)機(jī)構(gòu)的接觸和了解,為以后的國(guó)際合作研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

    合作

    2005年末,中國(guó)一拖集團(tuán)公司組團(tuán)對(duì)ZF公司、AVL公司進(jìn)行了考察,后者是國(guó)際的咨詢公司,其重型傳動(dòng)能力中心的前身是上的傳動(dòng)部件廠商ZF公司在奧地利斯太爾的傳動(dòng)系研發(fā)中心,具有長(zhǎng)期開發(fā)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)系的歷史背景和批量生產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。雙方就合作開發(fā)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系達(dá)成共識(shí)。

    合作伊始,我方的想法是在180馬力輪式拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上選裝動(dòng)力換擋傳動(dòng)系,也就是新的傳動(dòng)系必須以原來(lái)拖拉機(jī)的各種尺寸限制為邊界條件,能夠和基本型的同步器換擋傳動(dòng)器實(shí)現(xiàn)互換。2006年4月5日至7日舉行現(xiàn)場(chǎng)專題研討會(huì),對(duì)動(dòng)力換檔傳動(dòng)系一般性問(wèn)題,一拖現(xiàn)有的產(chǎn)品,生產(chǎn)加工能力及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究。在專題研討的基礎(chǔ)上簽訂了180馬力動(dòng)力換檔傳動(dòng)系初期咨詢協(xié)議,以一拖現(xiàn)開發(fā)的部分動(dòng)力換檔變速箱方案為對(duì)象進(jìn)行咨詢?cè)u(píng)估,形成最終報(bào)告。

    通過(guò)細(xì)致地分析,評(píng)估報(bào)告認(rèn)為,由于原始設(shè)計(jì)在整機(jī)布置上對(duì)動(dòng)力換擋傳動(dòng)系缺乏基本認(rèn)識(shí),實(shí)際邊界條件成了無(wú)法逾越的障礙。經(jīng)過(guò)多次地交流和論證,集團(tuán)公司決策層認(rèn)為,突破動(dòng)力換擋技術(shù)是公司戰(zhàn)略產(chǎn)品發(fā)展方向,不能因?yàn)橐粋€(gè)具體機(jī)型制約技術(shù)的發(fā)展,因此下決心放開邊界條件,開發(fā)新系列的動(dòng)力換擋拖拉機(jī)。

    2006年8月23日就該項(xiàng)目下一步工作與AVL公司談判。在開發(fā)模式上,AVL提出交鑰匙工程,全部由他們開發(fā)出拖拉機(jī)整機(jī)做完測(cè)試交付我們,這樣的好處是責(zé)任明確、進(jìn)度好把握、管理方便。我方分析這種模式有明顯的缺陷:一是我方產(chǎn)品研發(fā)人員無(wú)法深入開發(fā)過(guò)程細(xì)節(jié),無(wú)法真正掌握核心技術(shù);二是工藝研發(fā)人員無(wú)法實(shí)時(shí)跟進(jìn),后期的商品化將十分困難;三是我們需要的是傳動(dòng)技術(shù)的核心,整機(jī)開發(fā)靠我們自己應(yīng)該可以完成不必要全部交給對(duì)方;四是樣機(jī)試制如果在國(guó)外完成,試制中的制造技術(shù)和工藝方法對(duì)以后的生產(chǎn)實(shí)踐缺乏指導(dǎo)意義;最后還有研發(fā)成本問(wèn)題。為此,雙方進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的交流,最終AVL接受了我們提出的方式:拖拉機(jī)整機(jī)咨詢服務(wù)、全部概念設(shè)計(jì)、全部電子系統(tǒng)開發(fā)、傳動(dòng)系負(fù)荷試驗(yàn)的初始標(biāo)定和在拖拉機(jī)上繼續(xù)進(jìn)行的標(biāo)定由AVL完成;方案設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)、樣機(jī)制造裝配、所有改動(dòng)的功能試驗(yàn)和所有可靠性試驗(yàn)、田間試驗(yàn)由一拖完成,AVL提供支持服務(wù)。雙方指派項(xiàng)目經(jīng)理,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)項(xiàng)目進(jìn)度。

    這個(gè)結(jié)果大大降低了研發(fā)成本,同時(shí)我方大量技術(shù)人員參加研發(fā)項(xiàng)目,直接與外方技術(shù)人員交流,對(duì)技術(shù)水平的提升打下基礎(chǔ)。

    2006年11月7日是一個(gè)值得紀(jì)念的日子, AVL LIST GMBH公司執(zhí)行副總裁弗蘭茨. 摩澤博士來(lái)到一拖,和一拖高層領(lǐng)導(dǎo)會(huì)談并出席合作簽字儀式,筆者和摩澤博士代表雙方在協(xié)議上簽字,這標(biāo)志著一拖公司動(dòng)力換擋拖拉機(jī)這一戰(zhàn)略產(chǎn)品的研發(fā)正式起步。

    調(diào)研

    動(dòng)力換擋只是一個(gè)技術(shù)概念,具體到拖拉機(jī)上,采用何種結(jié)構(gòu)形式、多少個(gè)區(qū)段、速度范圍、控制方法以及整機(jī)的人機(jī)工程、機(jī)組的控制、各種輸出、燈光及視野、與防護(hù)等等,決定了產(chǎn)品開發(fā)的輸入條件。我們給將要開發(fā)的產(chǎn)品平臺(tái)定位于歐美主流機(jī)型技術(shù),這些輸入條件就必須符合歐洲現(xiàn)行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和使用習(xí)慣,為了深入了解和掌握這方面的情況,一拖組織了由產(chǎn)品研發(fā)、制造、市場(chǎng)、技術(shù)管理人員組成的考察團(tuán),于2006年12月3日—2006年12月12月17日,對(duì)歐洲拖拉機(jī)產(chǎn)品技術(shù)、市場(chǎng)、用戶做了較為的考察。

    考察團(tuán)到達(dá)奧地利后首先訪問(wèn)了AVL公司總部,并與AVL公司副總裁Franz.X. Moser先生就項(xiàng)目啟動(dòng)的相關(guān)事宜進(jìn)行了會(huì)談,雙方一致認(rèn)為:應(yīng)以目前的項(xiàng)目合作入手,建立起相互適應(yīng)、相互信任的合作關(guān)系,為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作(培訓(xùn)、戰(zhàn)略咨詢、項(xiàng)目咨詢)打好基礎(chǔ);項(xiàng)目對(duì)雙方都十分重要,符合雙方的共同利益和戰(zhàn)略發(fā)展方向,雙方高層應(yīng)給與高度的關(guān)注;應(yīng)建立雙方高層定期和重大事件溝通機(jī)制,建立溝通渠道,對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行中的重要節(jié)點(diǎn)和重要事項(xiàng)共同決策并承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任;建立項(xiàng)目經(jīng)理溝通機(jī)制,隨時(shí)協(xié)調(diào)項(xiàng)目進(jìn)展中的問(wèn)題;建立技術(shù)負(fù)責(zé)人溝通渠道,提高工作效率;通過(guò)對(duì)該項(xiàng)目的運(yùn)作,在雙方認(rèn)為合適的時(shí)間和條件下,簽訂長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作的框架協(xié)議。

    考察團(tuán)全體成員參加了由AVL公司組織的“歐洲農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)技術(shù)、開發(fā)和趨勢(shì)”的技術(shù)講座,由原CNHSTEYR的產(chǎn)品經(jīng)理Mr.Peter Mayrhofer主講,突出介紹歐洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)技術(shù)演變背景,分別就發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、動(dòng)力輸出、橋及底盤、后懸掛、液壓系統(tǒng)、駕駛室、信息系統(tǒng)、輪胎/橡膠履帶和維修保養(yǎng)幾個(gè)方面對(duì)歐洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,在技術(shù)講座中,一拖參加人員就其中的技術(shù)細(xì)節(jié)與Mr.Peter Mayrhofer進(jìn)行了交流,進(jìn)行技術(shù)講座的同時(shí),在AVL重型傳動(dòng)能力中心的車間中準(zhǔn)備了兩臺(tái)樣機(jī)(SAMEIRON200和Deere 7720),并就樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)地講解。

    在試驗(yàn)場(chǎng)試駕了裝有部分動(dòng)力換檔傳動(dòng)系的Deere7720拖拉機(jī)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系CASECVX170拖拉機(jī),在市場(chǎng)調(diào)研階段試駕了Claas部分動(dòng)力換檔傳動(dòng)系A(chǔ)RES836RZ拖拉機(jī)和自動(dòng)動(dòng)力換檔ATZ557拖拉機(jī),并試駕了Deere7810帶聯(lián)合整地機(jī)機(jī)組進(jìn)行田間作業(yè),獲得了親身體驗(yàn)。

    完成技術(shù)講座后,為了解現(xiàn)代拖拉機(jī)的生產(chǎn)制造狀況,考察團(tuán)分別參觀了ZF斯太爾工廠的傳動(dòng)系加工車間和熱處理車間,以及CNHSTEYR拖拉機(jī)廠的總裝線和駕駛室裝配線,了解傳動(dòng)系和拖拉機(jī)的生產(chǎn)制造條件。另外還參觀了奧地利的農(nóng)具制造公司Poettinger公司,調(diào)查了大型拖拉機(jī)配套機(jī)具問(wèn)題。

    通過(guò)階段的理論講座與實(shí)際操作,獲得了對(duì)歐洲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的手資料和切身體會(huì),并對(duì)歐洲拖拉機(jī)市場(chǎng)的概況有了初步的認(rèn)識(shí)。

    考察團(tuán)對(duì)奧地利和德國(guó)的典型農(nóng)場(chǎng)和經(jīng)銷商進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研。歐洲經(jīng)銷商主要分為合作經(jīng)銷商(約占市場(chǎng)銷售量的80%)和個(gè)體經(jīng)銷商(約占市場(chǎng)銷售量的20%);主要農(nóng)場(chǎng)分為大型專業(yè)農(nóng)場(chǎng)和中小型私人農(nóng)場(chǎng),其中大于1000公頃的農(nóng)場(chǎng),數(shù)量不超過(guò)總數(shù)的10%,大部分農(nóng)場(chǎng)面積在100-1000公頃之間。拖拉機(jī)用戶可分為個(gè)人購(gòu)機(jī)、農(nóng)機(jī)互助組織和農(nóng)機(jī)合同公司(農(nóng)機(jī)專業(yè)戶)。經(jīng)銷商分為個(gè)體經(jīng)銷商和合作經(jīng)銷商。調(diào)研行程近兩千公里,由AVL公司產(chǎn)品線經(jīng)理Mr.Gunnar Stein陪同,訪問(wèn)了奧地利境內(nèi)3個(gè)經(jīng)銷商和1個(gè)客戶,德國(guó)境內(nèi)1個(gè)經(jīng)銷商和3個(gè)客戶。其中3個(gè)為個(gè)體經(jīng)銷商,1個(gè)合作經(jīng)銷商,2個(gè)私人農(nóng)場(chǎng),1個(gè)專業(yè)農(nóng)場(chǎng)和1個(gè)農(nóng)機(jī)合同公司。調(diào)查樣本基本覆蓋了歐洲典型的農(nóng)場(chǎng)、經(jīng)銷商和用戶。

    通過(guò)調(diào)研,考察團(tuán)對(duì)歐洲拖拉機(jī)的產(chǎn)品技術(shù)、市場(chǎng)和生產(chǎn)等方面獲得了大量的手材料,對(duì)現(xiàn)代大馬力拖拉機(jī)有了直接的感性認(rèn)識(shí)和切身體會(huì),同時(shí)也對(duì)歐洲拖拉機(jī)的典型用戶、經(jīng)銷商、農(nóng)場(chǎng)以及產(chǎn)品售后服務(wù)和維修保養(yǎng)等方面有了初步的認(rèn)識(shí)。

    根據(jù)調(diào)研的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)拖拉機(jī)功率上升趨勢(shì)明顯,采用電控部分及全動(dòng)力換檔和動(dòng)力換向的傳動(dòng)系成為主流配置,在未來(lái)5年內(nèi)200馬力左右拖拉機(jī)有良好的市場(chǎng)前景,驗(yàn)證了項(xiàng)目開發(fā)的產(chǎn)品定位。
通過(guò)對(duì)比和親身體會(huì),發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目所開發(fā)的產(chǎn)品的技術(shù)難度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出原有預(yù)期。國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)技術(shù)水平不僅是某一個(gè)部件或某一項(xiàng)技術(shù)存在不足,而是幾乎在每一個(gè)細(xì)節(jié)上都有明顯的差距。因此在本次項(xiàng)目開發(fā)中不僅要在傳動(dòng)系單項(xiàng)技術(shù)上取得突破,而且需要在駕駛室、整機(jī)控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及人機(jī)工程、整機(jī)減振降噪、性、維修保養(yǎng)方便性和可靠性等周邊技術(shù),乃至產(chǎn)品試驗(yàn)、產(chǎn)品制造和銷售服務(wù)等方面取得整體水平的提高。

    設(shè)計(jì)

    2007年1月23—27日,動(dòng)力換擋拖拉機(jī)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)議在洛陽(yáng)召開,會(huì)議確定了拖拉機(jī)技術(shù)規(guī)格定義手冊(cè),對(duì)動(dòng)力換擋變速箱概念、200hp拖拉機(jī)部件試驗(yàn)、200hp拖拉機(jī)變速箱零件材料、200hp拖拉機(jī)液壓零件供應(yīng)商、國(guó)內(nèi)電控單元可能供應(yīng)商名單、200hp拖拉機(jī)后橋齒輪草圖、200hp拖拉機(jī)變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架、變速箱規(guī)格手冊(cè)進(jìn)行了確認(rèn),雙方的項(xiàng)目經(jīng)理和工作團(tuán)隊(duì)正式按分工開展合作。

    為了概念設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)的結(jié)果更接近于一拖現(xiàn)實(shí),AV在概念設(shè)計(jì)開始之前就標(biāo)準(zhǔn)加工程序、質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)及其質(zhì)量控制、現(xiàn)有加工設(shè)備和技術(shù)等方面實(shí)地考察了一拖一下幾個(gè)方面主要的實(shí)際生產(chǎn)情況。并進(jìn)行了評(píng)估,提出了建議。

    拖拉機(jī)技術(shù)規(guī)格手冊(cè)是該項(xiàng)目中對(duì)拖拉機(jī)整機(jī)定義的重要文件,通過(guò)內(nèi)部討論和與AVL公司專家討論,確定了手冊(cè)最終版本。

    雙方確認(rèn)了整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度,制定了共有近百個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃,時(shí)間跨度為四年,從概念設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)功能試驗(yàn)、成本評(píng)估、工藝評(píng)估、材料選擇、供應(yīng)商選擇等方面做了比較細(xì)致的安排。這也是我們?cè)谛庐a(chǎn)品研發(fā)中首次采用嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)的方法進(jìn)行項(xiàng)目管理,對(duì)于提高管理水平具有重要意義。

    啟動(dòng)會(huì)議后,雙方合作團(tuán)隊(duì)密切配合,設(shè)計(jì)階段工作進(jìn)展順利。2007年6月13日傳動(dòng)系概念發(fā)布; 2008年1月21日傳動(dòng)系方案發(fā)布;2008年4月17日傳動(dòng)系詳細(xì)設(shè)計(jì)發(fā)布;2008年9月完成駕駛室、覆蓋件設(shè)計(jì)。至此,一拖公司動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的雛形已經(jīng)躍然紙上。

    試制

    如果說(shuō)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)是從零開始,認(rèn)識(shí)逐步深入,是一個(gè)學(xué)習(xí)提高過(guò)程;那么整個(gè)拖拉機(jī)的試制則是一個(gè)問(wèn)題錯(cuò)綜復(fù)雜、充滿懸念和不定因素的探索之旅。由于我們現(xiàn)行的制造工藝和基礎(chǔ)工業(yè)水平的限制,在AVL看來(lái)不成問(wèn)題的小事都成了研發(fā)進(jìn)程中的攔路虎,從臺(tái)傳動(dòng)系TM0號(hào)開始,因設(shè)計(jì)、零件制造、裝配、清潔度等原因,裝配—拆卸—清洗—再裝配這樣的的循環(huán)進(jìn)行不下50次,以至于參加試制的年輕技師摸到一個(gè)零件就能準(zhǔn)確的說(shuō)出它的功能和安裝位置,其中的艱辛難以言表,只好以流水賬的形式呈給大家:

    2008年1月9日召開了200馬力大輪拖試制啟動(dòng)會(huì)議,部分長(zhǎng)周期零件提前以產(chǎn)品白圖形式開始試制準(zhǔn)備,同時(shí)對(duì)關(guān)鍵零件的關(guān)鍵制造技術(shù)開展工藝試驗(yàn);2008年4月,傳動(dòng)系詳細(xì)設(shè)計(jì)發(fā)布,科技發(fā)展部編制并下發(fā)了工藝路線,試制展開;為了熟悉裝配工藝,在正式裝配之前,安排了TM0號(hào)傳動(dòng)系的試裝,2009年1月,在AVL專家的支持下完成TM1號(hào)傳動(dòng)系的裝配和基本功能試驗(yàn)。2009年1—3月,完成變速箱子系統(tǒng)潤(rùn)滑流量試驗(yàn); 2009年3-4月完成TM2號(hào)傳動(dòng)系的裝配及基本功能試驗(yàn); 2009年5月完成1號(hào)拖拉機(jī)的裝配; 2009年6月完成1號(hào)拖拉機(jī)裝配問(wèn)題匯總并整改落實(shí)圖紙; 2009年6月完成拖拉機(jī)相關(guān)部件臺(tái)架試驗(yàn)大綱編寫及相關(guān)被試件的設(shè)計(jì); 2009年7月,完成變速箱換檔軟軸的耐久與強(qiáng)度試驗(yàn); 2009年7月完成3號(hào)、4號(hào)傳動(dòng)系的裝配及基本功能試驗(yàn)。

    2009年8月起根據(jù)AVL公司反映的液壓清潔度問(wèn)題,完成TM3號(hào)、TM4號(hào)傳動(dòng)系及1號(hào)拉機(jī)的拆解及整改工作;2009年12月完成TM1號(hào)傳動(dòng)系海外功能試驗(yàn);2009年12月AVL完成傳動(dòng)系控制軟件的開發(fā)并提供相關(guān)文檔; 2009年12月完成TM5號(hào)傳動(dòng)系的裝配; 2010年2月完成5種14件《離合器輪轂焊合件疲勞試驗(yàn)》; 2010年2月2日-4日AVL專家訪問(wèn)一拖,對(duì)TM5號(hào)傳動(dòng)系整改進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo); 2010年3月16日5做完基本功能后因換擋離合器故障再次拆解整改;2010年4月2日AVL專家現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行TM5號(hào)同步器側(cè)隙測(cè)量; 2010年4月底TM5號(hào)完成初步耐久試驗(yàn); 2010年5月完成制動(dòng)器臺(tái)架性能試驗(yàn); 2010年5月17日完成2號(hào)拖拉機(jī)裝配;2010年5月22日至25日AVL專家對(duì)2號(hào)樣機(jī)進(jìn)行初步測(cè)試及標(biāo)定; 2010年5月底對(duì)2號(hào)樣機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn), 7月底發(fā)往AVL; 2010年6月初完成TM6號(hào)基本功能及50h耐久試驗(yàn); 2010年6月21日TM7號(hào)傳動(dòng)系開始進(jìn)行耐久試驗(yàn); 2010年7-8月完成TM7號(hào)傳動(dòng)系接觸印痕試驗(yàn)并分別進(jìn)行了3次拆檢; 2010年7月底完成3號(hào)拖拉機(jī)(帶懸浮橋、前PTO及前懸掛)的裝配; 2010年7月初根據(jù)2號(hào)拖拉機(jī)裝配中反映的問(wèn)題,并結(jié)合升級(jí)到300馬力項(xiàng)目的需要,完成整機(jī)圖紙整改; 2010年8月完成制動(dòng)器可靠性試驗(yàn); 2010年9月開始進(jìn)行TM7號(hào)傳動(dòng)系耐久試驗(yàn)(1200h); 2010年10月開始進(jìn)行提升系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)(30萬(wàn)次); 2010年10月中旬2號(hào)樣機(jī)運(yùn)抵奧地利,開始進(jìn)行傳動(dòng)系電控系統(tǒng)道路及田間試驗(yàn)標(biāo)定,到此階段,大家好像看到了項(xiàng)目如期完成的曙光,但是,接下來(lái)突如其來(lái)的問(wèn)題讓人猝不及防。

    2號(hào)拖拉機(jī)樣機(jī)在AVL做了各種標(biāo)定和功能試驗(yàn),進(jìn)行得非常順利,預(yù)定2011年12月1日就要進(jìn)行驗(yàn)收,可是就在拖拉機(jī)開往試驗(yàn)場(chǎng)的途中,突然出現(xiàn)了重大大的故障,傳動(dòng)系控制完全失靈。驗(yàn)收會(huì)議改成了故障分析會(huì),雙方專家共同查看拆開的5號(hào)傳動(dòng)系,發(fā)現(xiàn):倒檔離合器完全損壞;整個(gè)傳動(dòng)系嚴(yán)重污染;倒檔離合器其中一個(gè)波形彈簧斷裂。

    雙方專家一起初步分析可能的原因:斷裂的波形彈簧在摩擦片和鋼片之間移動(dòng)并減少摩擦片之間的間隙損壞摩擦材料及相鄰的鋼片表面,隨著間隙的減小,換擋起始點(diǎn)改變,導(dǎo)致控制質(zhì)量變差;彈簧力弱將導(dǎo)致離合器分離不徹底,高速前進(jìn)時(shí)倒檔離合器可在旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心油壓作用下結(jié)合導(dǎo)致過(guò)熱及損壞。

    接下來(lái)的工作是完全拆解整個(gè)傳動(dòng)系;清潔每個(gè)零件包括換擋閥塊;測(cè)量分離彈簧力力的大小及分布;更換零件換向離合器換新零件(摩擦片及鋼片)換擋離合器換新零件;換新的波形彈簧;彈簧力分布不均勻時(shí)更換分離彈簧;重裝傳動(dòng)系。這些工作一直進(jìn)行到2012年2月底。

    雙方定于在2012年3月20日進(jìn)行第二次驗(yàn)收試驗(yàn),在一拖人員起程后,拖拉機(jī)在開往試驗(yàn)場(chǎng)的路途中,再次出現(xiàn)和次相同的故障,驗(yàn)收無(wú)法進(jìn)行。會(huì)議被迫又一次改為對(duì)故障進(jìn)行分析,確認(rèn)下一步的改進(jìn)內(nèi)容及工作計(jì)劃。
傳動(dòng)系拆解后發(fā)現(xiàn),倒檔離合器摩擦片及波形彈簧損壞。摩擦片嚴(yán)重?zé)g,波形彈簧破裂,上次出現(xiàn)的故障一致。
由于上次曾出現(xiàn)在拖拉機(jī)開往試驗(yàn)場(chǎng)的途中倒檔離合器摩擦片損壞,這一次AVL在拖拉機(jī)上安裝了數(shù)據(jù)記錄設(shè)備,對(duì)拖拉機(jī)行駛中的離合器壓力、車速等數(shù)據(jù)進(jìn)行了記錄。拖拉機(jī)行駛速度50Km/h,在高速行駛時(shí),在液壓閥塊上測(cè)量的倒檔離合器壓力明顯大于離合器比例閥設(shè)定壓力。作用于摩擦片上的壓力大于分離彈簧的分離力,離合器摩擦片因摩擦產(chǎn)生熱量,從而使溫度急劇升高,使摩擦片燒毀。由于前后兩次出現(xiàn)了同樣的故障現(xiàn)象,分析認(rèn)為,故障可能是由于分離彈簧的分離力不夠引起的。對(duì)此,一拖提出為什么在臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)該問(wèn)題,AVL的解釋是在臺(tái)架試驗(yàn)時(shí)傳動(dòng)系輸入速度低,只有1500轉(zhuǎn)。一拖認(rèn)為之所以會(huì)連續(xù)出現(xiàn)同樣的故障,是因?yàn)榍捌诘呐_(tái)架性能試驗(yàn)未能包括所有工況,應(yīng)該是一種疏忽。AVL同意了這一觀點(diǎn)。接下來(lái)雙方確認(rèn)重新改進(jìn)換向離合器的設(shè)計(jì),重新進(jìn)行全功能的臺(tái)架試驗(yàn),充分發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。會(huì)后我方又專程拜訪了AVL高層,對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題提請(qǐng)高層給以足夠的關(guān)注。由于前期試驗(yàn)中的瑕疵,對(duì)于接下來(lái)的工作,AVL沒(méi)有提出新的費(fèi)用要求。

    有了兩次的教訓(xùn),接下來(lái)的安排雙方都十分謹(jǐn)慎,經(jīng)過(guò)充分的架試驗(yàn),又接連發(fā)現(xiàn)了一些新的問(wèn)題:因潤(rùn)滑不足導(dǎo)致摩擦片有輕微燒蝕,因波形彈簧性能改變導(dǎo)致摩擦片與光片分離不徹底,這些故障通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)和重新更換供應(yīng)商得以解決。

    2012年9月,項(xiàng)目最后驗(yàn)收。這標(biāo)志著中國(guó)臺(tái)自主開發(fā)的、擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重型電控動(dòng)力換擋拖拉機(jī)誕生。它是一個(gè)新的產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái),必將為推動(dòng)中國(guó)拖拉機(jī)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步留下一個(gè)新的里程碑。 
 
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