中國一拖發(fā)布首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機(jī)

    2016年10月26日下午，2016中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會新機(jī)具作業(yè)演示活動，以中國一拖發(fā)布首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機(jī)為開場，引發(fā)行業(yè)轟動。


    中國一拖此次發(fā)布的產(chǎn)品為東方紅LF954-C，整機(jī)配備國III發(fā)動機(jī)、動力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng)，以及一系列信息和控制系統(tǒng)。演示活動中，東方紅LF954-C拖拉機(jī)配裝東方紅1LF-430液壓翻轉(zhuǎn)犁，進(jìn)行了實(shí)地作業(yè)演示。

    近年來，為節(jié)省用戶時(shí)間、提高作業(yè)效率，增加作業(yè)收益，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用效率，中國一拖致力于在拖拉機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用人工智能。

    此次中國一拖發(fā)布的無人駕駛拖拉機(jī)，搭載的信息和控制系統(tǒng)包括，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。


    其中，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)車輛自動轉(zhuǎn)向，整車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛方向、剎車以及電控懸掛的自動控制，雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對地理環(huán)境信息的識別及測量，遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)能夠?qū)④囕d攝像頭采集到的圖像信號，通過運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至終端并進(jìn)行顯示，監(jiān)測顯示系統(tǒng)用于顯示車輛工作信息并對車輛工作模式進(jìn)行設(shè)置，遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程操作。

    正是通過這些信息和控制系統(tǒng)，這款拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)了規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。

    東方紅LF954-C拖拉機(jī)應(yīng)用毫米波雷達(dá)測量、雙目相機(jī)視覺識別等先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合北斗高精度定位技術(shù)，可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無人駕駛。

    東方紅1LF-430液壓翻轉(zhuǎn)犁采用優(yōu)質(zhì)材料制作，剛性好，重量輕；具有雙向液壓翻轉(zhuǎn)功能，省時(shí)省油，經(jīng)濟(jì)；具有三擋調(diào)幅功能，可根據(jù)土壤比阻大小選擇不同耕幅；配置限深輪，能滿足不同耕深需求；采用螺旋型犁體曲面翻垡，覆蓋效果好，耕后地表平整不留墑溝。

    產(chǎn)品“光環(huán)”的背后，是中國一拖長期堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先的努力。中國一拖擁有企業(yè)技術(shù)中心、中國進(jìn)的拖拉機(jī)中試基地、拖拉機(jī)動力系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、拖拉機(jī)質(zhì)量監(jiān)督檢測中心。

    據(jù)了解，作為中國個(gè)拖拉機(jī)制造企業(yè)，目前中國一拖具有國內(nèi)最完整的拖拉機(jī)系列產(chǎn)品制造能力，功率范圍覆蓋17到400馬力，形成嚙合套、同步器、動力換向、動力換擋等4種產(chǎn)品技術(shù)平臺，并開始推進(jìn)無級變速拖拉機(jī)的商品化。

    2016中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會期間，中國一拖展位上，動力換擋、換向系列拖拉機(jī)，配裝的系列農(nóng)機(jī)具，系列收獲機(jī)，展示了中國一拖小麥全程機(jī)械化和玉米全程機(jī)械化成套裝備解決方案。