“智能鋤草機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備”通過教育部成果鑒定
2014-07-11
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)袁挺7540
核心提示:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)李偉教授主持完成的十二五科技支撐計(jì)劃--“智能鋤草機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備通過了教育部組織的成果鑒定。本成果得到科技支撐計(jì)劃支持。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)李偉教授主持完成的十二五科技支撐計(jì)劃--“智能鋤草機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備通過了教育部組織的成果鑒定。本成果得到科技支撐計(jì)劃支持。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)李召虎、工學(xué)院副院長(zhǎng)張東興出席鑒定會(huì)并致辭,鑒定會(huì)由學(xué)??蒲性夯毓芾硖幪庨L(zhǎng)高銘宇主持。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士擔(dān)任鑒定委員會(huì)主任,中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院院長(zhǎng)李樹君研究員,農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)科技發(fā)展中心副主任聶善明研究員擔(dān)任副主任。委員包括農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)開發(fā)推廣總站站長(zhǎng)劉憲研究員,農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站副站長(zhǎng)朱良研究員,農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)中心主任趙春江研究員,蘇州大學(xué)孫立寧教授,科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長(zhǎng)研究員,上海交通大學(xué)劉成良教授。
李偉代表課題組做工作和技術(shù)報(bào)告。成果以作物株間、行間同步鋤草為目標(biāo),研究了適應(yīng)不同作物的苗草信息獲取與視覺伺服控制技術(shù),研發(fā)了田間鋤草機(jī)器人和設(shè)施農(nóng)業(yè)電驅(qū)鋤草機(jī)器人系統(tǒng),在蔬菜、玉米、設(shè)施農(nóng)業(yè)種植地進(jìn)行了試驗(yàn)示范,取得了良好的效果,并通過農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站技術(shù)檢驗(yàn)檢測(cè)。成果面向我國(guó)面大量廣的蔬菜、玉米田間鋤草及溫室生產(chǎn)管理作業(yè),特別適用于綠色、有機(jī)種植作物,擁有極好的應(yīng)用前景。對(duì)減少化學(xué)除草劑施用,降低環(huán)境污染,保障農(nóng)作物及食品,提高土地產(chǎn)出率,降低農(nóng)業(yè)用工成本,實(shí)現(xiàn)精細(xì)耕作和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要理論與實(shí)際意義。
鑒定委員會(huì)聽取了項(xiàng)目組的匯報(bào),審閱了相關(guān)技術(shù)資料,經(jīng)質(zhì)詢和討論,一致認(rèn)為,該成果技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng),先進(jìn)實(shí)用,總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,其中”電驅(qū)鋤草視覺伺服控制技術(shù)“達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,一致同意通過鑒定。
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智能鋤草機(jī)器人
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